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作者:王飞跃
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Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles-Part II: Perception and Planning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 15
作者:
Chen, Long
;
Teng, Siyu
;
Li, Bai
;
Na, Xiaoxiang
;
Li, Yuchen
;
Li, Zixuan
;
Wang, Jinjun
;
Cao, Dongpu
;
Zheng, Nanning
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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提交时间:2023/11/17
Autonomous driving (AD)
communication
con-trol
high-definition map (HD map)
human behaviors
intelligent vehicles (IVs)
perception
planning
survey of surveys (SoS)
system design
testing
Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles-Part 1: Control, Computing System Design, Communication, HD Map, Testing, and Human Behaviors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 17
作者:
Chen, Long
;
Li, Yuchen
;
Huang, Chao
;
Xing, Yang
;
Tian, Daxin
;
Li, Li
;
Hu, Zhongxu
;
Teng, Siyu
;
Lv, Chen
;
Wang, Jinjun
;
Cao, Dongpu
;
Zheng, Nanning
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:79/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Surveys
Control systems
Behavioral sciences
Testing
Task analysis
System analysis and design
Planning
Autonomous driving (AD)
communication
computing system design
control
high-definition map (HD map)
human behaviors
intelligent vehicles (IVs)
perception
planning
survey of surveys (SoS)
testing
Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles: Survey of Surveys
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1046-1056
作者:
Chen, Long
;
Li, Yuchen
;
Huang, Chao
;
Li, Bai
;
Xing, Yang
;
Tian, Daxin
;
Li, Li
;
Hu, Zhongxu
;
Na, Xiaoxiang
;
Li, Zixuan
;
Teng, Siyu
;
Lv, Chen
;
Wang, Jinjun
;
Cao, Dongpu
;
Zheng, Nanning
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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提交时间:2023/11/17
Autonomous vehicles
Planning
Vehicle dynamics
Heuristic algorithms
Object detection
Location awareness
Task analysis
Survey of surveys
milestones
autonomous driving
intelligent vehicles
MetaScenario: A Framework for Driving Scenario Data Description, Storage and Indexing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1156-1175
作者:
Chang, Cheng
;
Cao, Dongpu
;
Chen, Long
;
Su, Kui
;
Su, Kuifeng
;
Su, Yuelong
;
Wang, Fei-Yue
;
Wang, Jue
;
Wang, Ping
;
Wei, Junqing
;
Wu, Gansha
;
Wu, Xiangbin
;
Xu, Huile
;
Zheng, Nanning
;
Li, Li
收藏
  |  
浏览/下载:121/0
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提交时间:2023/11/17
Cameras
Laser radar
Autonomous vehicles
Roads
Annotations
Trajectory
Indexing
Driving scenario
data storage
data indexing
Parallel Vision for Long-tail Regularization: Initial Results from IVFC Autonomous Driving Testing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 页码: 14
作者:
Jiangong Wang
;
Xiao Wang
;
Tianyu Shen
;
Yutong Wang
;
Li Li
;
Yonglin Tian
;
Hui Yu
;
Long Chen
;
Jingmin Xin
;
Xiangbin Wu
;
Nanning Zheng
;
Fei-Yue Wang
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浏览/下载:107/32
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提交时间:2023/06/25
Conditional Uncorrelation and Efficient Subset Selection in Sparse Regression
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 10
作者:
Wang, Jianji
;
Zhang, Shupei
;
Liu, Qi
;
Du, Shaoyi
;
Guo, Yu-Cheng
;
Zheng, Nanning
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2022/01/27
Correlation
Matching pursuit algorithms
Approximation algorithms
Robots
Multivariate regression
Linear approximation
Encoding
Conditional uncorrelation
dental age assessment
multivariate correlation
sparse coding
sparse regression
subset selection
Associations between MSE and SSIM as cost functions in linear decomposition with application to bit allocation for sparse coding
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 422, 页码: 139-149
作者:
Wang, Jianji
;
Chen, Pei
;
Zheng, Nanning
;
Chen, Badong
;
Principe, Jose C.
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:193/0
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提交时间:2021/01/06
Mean Square Error (MSE)
Structural Similarity (SSIM) index
Bit allocation
Sparse coding
Image contrast
Parallel testing of vehicle intelligence via virtual-real interaction
期刊论文
Science Robotics, 2019, 卷号: 4, 期号: 28, 页码: eaaw4106
作者:
Li Li
;
Xiao Wang
;
Kunfeng Wang
;
Yilun Lin
;
Jingmin Xin
;
Long Chen
;
Linhai Xu
;
Bin Tian
;
Yunfeng Ai
;
Jian Wang
;
Dongpu Cao
;
Yuehu Liu
;
Chenghong Wang
;
Nanning Zheng
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2019/05/07
Artificial Intelligence
Intelligent Vehicle
Multivariate Correlation Entropy and Law Discovery in Large Data Sets
期刊论文
IEEE INTELLIGENT SYSTEMS, 2018, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 47-54
作者:
Wang, Jianji
;
Zheng, Nanning
;
Chen, Badong
;
Chen, Pei
;
Chen, Shitao
;
Liu, Ziyi
;
Wang, Fei-Yue
;
Xi, Bao
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浏览/下载:288/0
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提交时间:2019/07/12
Parallel vision for perception and understanding of complex scenes: methods, framework, and perspectives
期刊论文
ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW, 2017, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 299-329
作者:
Wang, Kunfeng
;
Gou, Chao
;
Zheng, Nanning
;
Rehg, James M.
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2018/01/05
Visual Perception
Complex Scenes
Parallel Vision
Acp Methodology
Computer Graphics
Image Synthesis