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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:
Wei, Wei
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Wanyi
;
Luo, Yongkang
;
Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)
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浏览/下载:173/7
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提交时间:2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation
multifingered hands
computer vision for automation
point cloud completion
iterative refinement
Cross-Modality Synergy Network for Referring Expression Comprehension and Segmentation
期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 467, 期号: /, 页码: 99-114
作者:
Li, Qianzhong
;
Zhang, Yujia
;
Sun, Shiying
;
Wu, Jinting
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(4555Kb)
  |  
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浏览/下载:260/43
  |  
提交时间:2021/12/28
Referring expression comprehension
Referring expression segmentation
Cross-modality synergy
Attention mechanism
Beyond Crack: Fine-Grained Pavement Defect Segmentation Using Three-Stream Neural Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 卷号: /, 期号: /, 页码: /
作者:
Zhang, Yujia
;
Wu, Junxian
;
Li, Qianzhong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(12585Kb)
  |  
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浏览/下载:266/51
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提交时间:2022/04/02
Fine-grained defect segmentation
Crack detection
Semantic segmentation
Pavement inspection
Generalized zero-shot emotion recognition from body gestures
期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2021, 页码: 19
作者:
Wu, Jinting
;
Zhang, Yujia
;
Sun, Shiying
;
Li, Qianzhong
;
Zhao, Xiaoguang
Adobe PDF(2059Kb)
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浏览/下载:237/54
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提交时间:2021/12/28
Generalized zero-shot learning
Emotion recognition
Body gesture recognition
Prototype learning
Rethinking semantic-visual alignment in zero-shot object detection via a softplus margin focal loss
期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 449, 页码: 117-135
作者:
Li, Qianzhong
;
Zhang, Yujia
;
Sun, Shiying
;
Zhao, Xiaoguang
;
Li, Kang
;
Tan, Min
Adobe PDF(8753Kb)
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浏览/下载:230/28
  |  
提交时间:2021/08/15
Zero-shot object detection
Softplus margin focal loss
Semantic-visual alignment
Auto-encoder architecture
基于有向几何点和稀疏帧的激光里程计方法、系统、装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011323411.6, 申请日期: 2021-05-01,
发明人:
梁爽
;
曹志强
;
王诚鹏
;
李忠辉
;
亢晋立
;
谭民
Adobe PDF(1027Kb)
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浏览/下载:191/54
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提交时间:2022/06/28
Robot learning through observation via coarse-to-fine grained video summarization
期刊论文
APPLIED SOFT COMPUTING, 2021, 卷号: 99, 期号: /, 页码: 106913
作者:
Zhang, Yujia
;
Li, Qianzhong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(5989Kb)
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浏览/下载:294/67
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提交时间:2021/03/08
Robotic vision
Learning through observation
Coarse-to-fine video summarization
基于场景坐标回归网络的视觉重定位方法、系统、装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110548049.0, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:
曹志强
;
管培育
;
谭民
;
李忠辉
;
亢晋立
;
顾农
Adobe PDF(802Kb)
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浏览/下载:151/45
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提交时间:2022/06/20
TB-Net: A Three-Stream Boundary-Aware Network for Fine-Grained Pavement Disease Segmentation
会议论文
, Virtual, 2021-1
作者:
Zhang, Yujia
;
Li, Qianzhong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(1903Kb)
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浏览/下载:174/27
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提交时间:2022/04/02
Deep learning radiomic nomogram can predict the number of lymph node metastasis in locally advanced gastric cancer: an international multicenter study
期刊论文
ANNALS OF ONCOLOGY, 2020, 卷号: 31, 期号: 7, 页码: 912-920
作者:
Dong, D.
;
Fang, M. -J.
;
Tang, L.
;
Shan, X. -H.
;
Gao, J. -B.
;
Giganti, F.
;
Wang, R. -P.
;
Chen, X.
;
Wang, X. -X.
;
Palumbo, D.
;
Fu, J.
;
Li, W. -C.
;
Li, J.
;
Zhong, L. -Z.
;
De Cobelli, F.
;
Ji, J. -F.
;
Liu, Z. -Y.
;
Tian, J.
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提交时间:2020/07/20