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Contact Force/Torque Prediction and Analysis Model for Large Length-diameter Ratio Peg-in-hole Assembly 会议论文
, 马来西亚, 2018.12.12-2018.12.15
作者:  Yuchen Wang;  Peng Wang;  Changchun Liu;  Gaoming Hao;  Zhao Xiong;  Xusong Quan;  Xiaodong Yuan;  Hai Zhou
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Recent Advances on Application of Deep Learning for Recovering Object Pose 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3 – Dec. 7, 2016
作者:  Li, Wanyi;  Luo, Yongkang;  Wang, Peng;  Qin, Zhengke;  Zhou, Hai;  Qiao, Hong
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Pose Estimation  Deep Learning  Survey  
Object discovery on RGB-D data via salient object proposals 会议论文
2015 Chinese Automation Congress (CAC), Wuhan, PEOPLES R CHINA, NOV 27-29, 2015
作者:  Li, Wanyi;  Wang, Peng;  Qiao, Hong;  Fan, Naiji;  Zhou, Hai;  Jing, Feng;  Li, WY
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Object Discovery  Saliency  Object Proposals  Rgbd Data