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An image-based guidewire navigation method for robot-assisted intravascular interventions 会议论文
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS), Boston, USA, 2011
作者:  Ji, Cheng;  Hou, Zeng-Guang;  Xiao-Liang Xie
收藏  |  浏览/下载：141/0  |  提交时间：2015/08/19
Guidewire navigation and delivery system for robot-assisted cardiology interventions 会议论文
IEEE International Conference on Cognitive Informatics and Cognitive Computing (ICCI*CC), 2011
作者:  Ji, Cheng;  Hou, Zeng-Guang;  Xie, Xiao-Liang
收藏  |  浏览/下载：195/0  |  提交时间：2015/08/19
微创血管介入手术机器人送管机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010221156.4, 申请日期: 2010-07-08, 公开日期: 2011-01-05
发明人:  侯增广;  王洪波;  谭民;  胡国清;  曾达幸;  程龙;  方唯一;  曲新凯;  郑晓倩;  杨雪;  吉程;  谢晓亮;  胡正伟;  齐政彦
收藏  |  浏览/下载：263/0  |  提交时间：2015/09/22
微创血管介入手术机器人送管机构的控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010221159.8, 申请日期: 2010-07-08, 公开日期: 2010-12-08
发明人:  侯增广;  谭民;  王洪波;  曾达幸;  胡国清;  程龙;  易新;  郑晓倩;  杨雪;  谢晓亮;  吉程;  胡正伟;  齐政彦
收藏  |  浏览/下载：251/0  |  提交时间：2015/09/22
Model Based Control of a Rehabilitation Robot for Lower Extremities 会议论文
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS), Buenos Aires, Argentina, 2010
作者:  Xie, XL;  Hou, ZG;  Li, PF;  Ji, C;  Zhang, F;  Tan, M;  Wang, HB;  Hu, GQ
Adobe PDF(607Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/67  |  提交时间：2015/08/19
Adaptive neural network tracking control of robot manipulators with prescribed performance 会议论文
, Loughborough,  MAY, 2010
作者:  Xiaoliang Xie;  Long Cheng;  Zeng-Guang Hou;  Cheng Ji;  Min Tan;  Hongnian Yu
收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2019/02/14
Adaptive neural network control of a 5 DOF robot manipulator 会议论文
International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP), Dalian, China, 2010
作者:  Xiao-Liang Xie;  Cheng, Long;  Hou, Zengguang;  Ji, Cheng
收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2015/08/19