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Policy Gradient Adaptive Dynamic Programming for Model-Free Multi-Objective Optimal Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1060-1062
作者:  Hao Zhang;  Yan Li;  Zhuping Wang;  Yi Ding;  Huaicheng Yan
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Optimal Injection Attack for UCPS Under Vertical Depth-Keeping Task Via Game Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 287-289
作者:  Sheng Gao;  Hao Zhang;  Zhuping Wang;  Chao Huang;  Huaicheng Yan
Adobe PDF(2523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：146/55  |  提交时间：2023/01/03
Distributed Control of Nonholonomic Robots Without Global Position Measurements Subject to Unknown Slippage Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 354-364
作者:  Hao Zhang;  Jianwen Sun;  Zhuping Wang
Adobe PDF(2417Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/47  |  提交时间：2021/11/03
Adaptive control  distributed formation control  finite-time observer  multi-robot systems  slippage