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Implementing Flexible and Fast Turning Maneuvers of a Multijoint Robotic Fish 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2014, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 329-338
作者:  Su, Zongshuai;  Yu, Junzhi;  Tan, Min;  Zhang, Jianwei
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Bio-inspired Robot  C-start  Fast Turn  Robotic Fish  Swimming Control  
Implementing 3-D high maneuvers with a novel biomimetic robotic fish 会议论文
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control, IFAC 2014, Cape Town, South africa, August 24, 2014 - August 29, 2014
作者:  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Su, Zongshuai;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(313Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/70  |  提交时间：2015/08/19
Robotic Fish  
Implementing flexible and fast turning maneuvers of a multijoint robotic fish 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2014, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 329-338
作者:  Su, Zongshuai ;  Yu, Junzhi ;  Tan, Min ;  Zhang, Jianwei
收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2017/01/23
Swimming Control  Bio-inspired Robot  C-start  Fast Turn  Robotic Fish  
An improved multimodal robotic fish modelled after Esox lucius 会议论文
2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2013, Shenzhen, China, 2013
作者:  Wu Zhengxing;  Yu Junzhi;  Su Zongshuai;  Tan Min
收藏  |  浏览/下载：178/0  |  提交时间：2017/01/23
Servomotors   turning   joints   robot Kinematics   oscillators   hydrodynamics