中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR
（本次检索基于用户作品认领结果）

浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助

限定条件        
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Motion Control Strategies for a Repetitive Leaping Robotic Dolphin 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 913-923
作者:  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Su, Zongshuai;  Wang, Tianzhu;  Qi, Suwen
Adobe PDF(2592Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：301/42  |  提交时间：2019/09/30
Bioinspired aquatic robot  fast swimming  leaping  motion control  robotic dolphin  
Development of a Fast-Swimming Dolphin Robot Capable of Leaping 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2307-2316
作者:  Yu, Junzhi;  Su, Zongshuai;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min
Adobe PDF(1275Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：470/170  |  提交时间：2016/12/26
Bioinspired Robot  Control Engineering  Dolphin Robot  Leaping  Minimum Exit Speed  
An Integrative Control Method for Bio-Inspired Dolphin Leaping: Design and Experiments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 3108-3116
作者:  Yu, Junzhi;  Su, Zongshuai;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1329Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：436/159  |  提交时间：2016/10/20
Bio-inspired  Dolphin Leaping  Experimental Verification  Integrative Control  Pitch Control  
Towards an Esox lucius inspired multimodal robotic fish 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 58, 期号: 5, 页码: 052203(13)
作者:  Wu, ZhengXing;  Yu, JunZhi;  Su, ZongShuai;  Tan, Min;  Li, ZhenLong
浏览  |  Adobe PDF(1438Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：330/79  |  提交时间：2015/09/21
Bio-inspired Robot  Robotic Fish  Cpg  Multimodal Swimming  Motion Control  
Design and CFD analysis for a biomimetic dolphin-like underwater glider 会议论文
Proceedings of the 18th International Conference on Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2015, HangZhou, China, September 6, 2015 - September 9, 2015
作者:  Zhengxing Wu;  Junzhi Yu;  Zongshuai Su;  Jun Yuan;  Min Tan
Adobe PDF(249Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/131  |  提交时间：2017/01/23
Implementing high-maneuverability swimming with biomimetic robotic fish 期刊论文
Science Foundation In China, 2015, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 69-80
作者:  Junzhi Yu;  Zhengxing Wu;  Zongshuai Su;  Min Tan
收藏  |  浏览/下载：141/0  |  提交时间：2017/09/13
Biomimetics  Robotic Fish  High Maneuverability  Motion Control  
Implementing 3-D high maneuvers with a novel biomimetic robotic fish 会议论文
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control, IFAC 2014, Cape Town, South africa, August 24, 2014 - August 29, 2014
作者:  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Su, Zongshuai;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(313Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/68  |  提交时间：2015/08/19
Robotic Fish  
An improved multimodal robotic fish modelled after Esox lucius 会议论文
2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2013, Shenzhen, China, 2013
作者:  Wu Zhengxing;  Yu Junzhi;  Su Zongshuai;  Tan Min
收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2017/01/23
Servomotors   turning   joints   robot Kinematics   oscillators   hydrodynamics  
一种快速、精确的仿生机器鱼C形起动的运动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110390702.1, 申请日期: 2011-11-30, 公开日期: 2012-04-11
发明人:  喻俊志;  苏宗帅;  吴正兴;  谭民
收藏  |  浏览/下载：152/0  |  提交时间：2015/09/22
一种多关节机器海豚的翻滚运动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110391856.2, 申请日期: 2011-11-30, 公开日期: 2012-06-13
发明人:  喻俊志;  苏宗帅;  吴正兴;  谭民
收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2015/09/22