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Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework 期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 页码: 11
作者:  Wang, Kaihui;  Zou, Wei;  Ma, Ruichen;  Lv, Jiaqi;  Su, Hu;  Wang, Yu;  Ma, Hongxuan
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2024/02/22
Vehicle dynamics  Robots  Propulsion  Predictive models  Biological system modeling  Robustness  Disturbance observers  
Model Predictive Trajectory Tracking Control of an Underactuated Bionic Underwater Vehicle 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:  Wang, Kaihui;  Zou, Wei;  Ma, Ruichen;  Wang, Yu;  Su, Hu
收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2023/11/16
Bionic underwater vehicle (BUV)  model predictive control (MPC)  trajectory tracking  undulatory propulsion  
A robot automatic inspection system for RFID intelligent warehouse 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 2011
作者:  Li, Yuan;  Zou, Wei;  He, Wenhao;  Liu, Yu;  Yuan, Kui
收藏  |  浏览/下载：154/0  |  提交时间：2015/08/19
Development of the Embedded Vision System: A Survey 期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2009, 卷号: 42, 期号: 7, 页码: 216-221
作者:  Zou Wei;  Yu Junzhi;  Xu De
收藏  |  浏览/下载：136/0  |  提交时间：2015/08/12
基于射频识别技术的自动巡检机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200510126235.6, 申请日期: 2005-11-30, 公开日期: 2007-06-13
发明人:  刘禹;  柳贵东;  邹伟;  房立新
收藏  |  浏览/下载：142/0  |  提交时间：2015/09/22