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Study on dual peg-in-hole insertion using of constraints formed in the environment 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 730-740
作者:  Su, Jianhua;  Li, Rui;  Qiao, Hong;  Xu, Jing;  Ai, Qinglin;  Zhu, Jiankang
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Attractive Region  Peg-in-hole  Sensor-less  
Stitching contaminated images 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 214, 期号: no, 页码: 829-836
作者:  Li, Chuan;  Liu, Zhi-Yong;  Yang, Xu;  Qiao, Hong;  Su, Jian-Hua;  Zhi-Yong Liu
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Image Stitching  Denoising  Energy Minimization  Gnccp  
The Concept of "Attractive Region in Environment" and its Application in High-Precision Tasks With Low-Precision Systems 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 2311-2327
作者:  Qiao, Hong;  Wang, Min;  Su, Jianhua;  Jia, Shengxin;  Li, Rui
Adobe PDF(3359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：348/82  |  提交时间：2015/10/26
Assembly  Attractive Region In Environment (Arie)  Grasping  Localization  Sensorless Manipulation  
Real-time 3D model-based tracking of work-piece with monocular camera 会议论文
2015 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII), Meijo Univ, Nagoya, JAPAN, DEC 11-13, 2015
作者:  Zhu, Wenjun;  Wang, Peng;  Li, Fudong;  Su, Jianhua;  Qiao, Hong;  Zhu, WJ
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Object Recognition  Features  Pose  
一种复杂结构薄部件三维位置及姿态的测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310159555.6, 申请日期: 2013-05-03, 公开日期: 2013-09-04
发明人:  贾立好;  乔红;  苏建华
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一种基于传感器反馈的机器人磨削系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210567038.8, 申请日期: 2012-12-24, 公开日期: 2013-04-24
发明人:  苏建华;  乔红;  张宇仁;  贾立好
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