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Embedded Vision-Based Autonomous Move-to-Grasp Approach for a Mobile Manipulator 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2012, 卷号: 9
作者:  Jiao, Jile;  Ye, Shuguang;  Cao, Zhiqiang;  Gu, Nong;  Liu, Xilong;  Tan, Min
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Mobile Manipulator  Embedded Vision  Move-to-grasp  Bezier Curve  
Motion deblurring for a power transmission line inspection robot 期刊论文
COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4114, 页码: 866-871
作者:  Fu, Siyao;  Zhang, Yunchu;  Zhao, Xiaoguang;  Liang, Zize;  Hou, Zengguang;  Zou, Anmin;  Tan, Min;  Ye, Wenbo;  Bo, Lian;  Huang, DS;  Li, K;  Irwin, GW
收藏  |  浏览/下载：252/0  |  提交时间：2015/11/07
智能自主轮式移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN02160900.4, 申请日期: 2002-12-31, 公开日期: 2004-07-21
发明人:  谭民;  侯增广;  李磊;  陈细军;  叶涛;  延昊;  杨国胜
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