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Adaptive bias-variance trade-off in advantage estimator for actor-critic algorithms 期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 169, 页码: 764-777
作者:  Chen, Yurou;  Zhang, Fengyi;  Liu, Zhiyong
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/02/22
Reinforcement Learning  Policy gradient  Actor-critic  Value function  Bias-variance trade-off  
RTDOD: A large-scale RGB-thermal domain-incremental object detection dataset for UAVs 期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2023, 卷号: 140, 页码: 9
作者:  Feng, Hangtao;  Zhang, Lu;  Zhang, Siqi;  Wang, Dong;  Yang, Xu;  Liu, Zhiyong
收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2024/02/22
Domain -incremental object detection  Dataset  RGB-T dataset  Object detection dataset  UAVs dataset  Object detection  
Semantic Policy Network for Zero-Shot Object Goal Visual Navigation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 7655-7662
作者:  Zhao, Qianfan;  Zhang, Lu;  He, Bin;  Liu, Zhiyong
收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2023/12/21
Deep learning  path planning  reinforcement learning  vision-based navigation  
Incremental Few-Shot Object Detection with scale- and centerness-aware weight generation 期刊论文
COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING, 2023, 卷号: 235, 页码: 9
作者:  Zhang, Lu;  Yang, Xu;  Qi, Lu;  Zeng, Shaofeng;  Liu, Zhiyong
收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2023/11/17
Incremental learning  Few-shot learning  Object detection  
Frequency-based pseudo-domain generation for domain generalizable object detection 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2023, 卷号: 542, 页码: 12
作者:  Zhang, Siqi;  Zhang, Lu;  Liu, Zhi-Yong
收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2023/11/17
Domain generalization  Object detection  Transfer learning  Self-Supervised learning  
Policy generation network for zero-shot policy learning 期刊论文
COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, 2023, 页码: 27
作者:  Qian, Yiming;  Zhang, Fengyi;  Liu, Zhiyong
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2023/11/17
knowledge representation  lifelong reinforcement learning  zero-shot policy generation  
Open Set Domain Adaptation with Zero-shot Learning on Graph 会议论文
, 苏州, 2023-4
作者:  Zhang XY(张昕悦);  Yang X(杨旭);  Liu ZY(刘智勇)
Adobe PDF(791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/40  |  提交时间：2023/06/27
A Real 3D Embodied Dataset for Robotic Active Visual Learning 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 6646-6652
作者:  Zhao, Qianfan;  Zhang, Lu;  Wu, Lingxi;  Qiao, Hong;  Liu, Zhiyong
收藏  |  浏览/下载：196/0  |  提交时间：2022/07/25
Data sets for robotic vision  deep learning for visual perception  reinforcement learning  
Incremental few-shot object detection via knowledge transfer 期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2022, 卷号: 156, 页码: 67-73
作者:  Feng, Hangtao;  Zhang, Lu;  Yang, Xu;  Liu, Zhiyong
收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2022/07/25
Machine learning  Convolutional neural networks  Transfer learning  Incremental few-shot object detection  
Graph matching based on fast normalized cut and multiplicative update mapping 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 122, 页码: 11
作者:  Yang, Jing;  Yang, Xu;  Zhou, Zhang-Bing;  Liu, Zhi-Yong
收藏  |  浏览/下载：214/0  |  提交时间：2021/11/04
Graph matching  Fast normalized cut  Discrete constraint  Multiplicative update