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Visual Place Recognition via a Multitask Learning Method With Attentive Feature Aggregation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1263-1278
作者:
Guan, Peiyu
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2023/12/21
Attentive feature aggregation
multitask learning
visual place recognition
High Precision Calibration for Three-Dimensional Vision-Guided Robot System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 624-634
作者:
Liu, Zhicheng
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Gong, Xurong
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:214/0
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提交时间:2022/11/14
Robots
Calibration
Robot kinematics
Mathematical models
End effectors
Cameras
Robot vision systems
Calibration
error correction matrix
unified model
vision-guided robot
Progressive Context-Aware Graph Feature Learning for Target Re-Identification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2023, 卷号: 25, 页码: 1230-1242
作者:
Cao, Min
;
Ding, Cong
;
Chen, Chen
;
Dou, Hao
;
Hu, Xiyuan
;
Yan, Junchi
收藏
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浏览/下载:86/0
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提交时间:2023/11/16
Target re-identification
graph convolutional network
feature learning
contextual information
graph feature learning
A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Liang, Shuang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:139/0
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提交时间:2022/12/27
Point cloud compression
Laser radar
Feature extraction
Smoothing methods
Three-dimensional displays
Optimization
Simultaneous localization and mapping
3D LiDAR odometry
fixed-lag smoothing
hierarchical optimization
maximum likelihood estimation
Category-Level 6D Object Pose Estimation With Structure Encoder and Reasoning Attention
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 6728-6740
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Tang, Yingbo
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:201/0
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提交时间:2022/11/14
Shape
Three-dimensional displays
Cognition
Pose estimation
Feature extraction
Decoding
Solid modeling
Category-level
6D object pose estimation
structure encoder
reasoning attention
Robot Navigation Based on Situational Awareness
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 869-881
作者:
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Yingying
;
Ren, Guangli
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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浏览/下载:193/0
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提交时间:2022/11/14
Navigation
Robots
Robot sensing systems
Fitting
Sensors
Computational modeling
Three-dimensional displays
Path perception
robot navigation
situational awareness fitting network
Dynamic Rigid Bodies Mining and Motion Estimation Based on Monocular Camera
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
作者:
Gao, Xuanchang
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(8517Kb)
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浏览/下载:265/26
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提交时间:2022/06/10
Dynamic rigid bodies
Monocular camera
Motion estimation
Probabilistic field
Region confidence
A neural network-based model predictive controller for displacement tracking of piezoelectric actuator with feedback delays
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 11
作者:
Du, Zhangming
;
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(662Kb)
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浏览/下载:279/56
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提交时间:2021/12/28
Piezoelectric actuator
neural network
displacement tracking
model predictive control
Intraoperative near-infrared II window fluorescence imaging-assisted nephron-sparing surgery for complete resection of cystic renal masses
期刊论文
CLINICAL AND TRANSLATIONAL MEDICINE, 2021, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 5
作者:
Cao, Caiguang
;
Deng, Shaohui
;
Wang, Binshuai
;
Shi, Xiaojing
;
Ge, Liyuan
;
Qiu, Min
;
Zhang, Fan
;
Lu, Min
;
Ma, Lulin
;
Chi, Chongwei
;
Hu, Zhenhua
;
Tian, Jie
;
Zhang, Shudong
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提交时间:2021/12/28
Scene Coordinate Regression Network With Global Context-Guided Spatial Feature Transformation for Visual Relocalization
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5737-5744
作者:
Guan, Peiyu
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
Adobe PDF(2399Kb)
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浏览/下载:272/52
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提交时间:2021/08/15
Scene coordinate regression network
global context
spatial feature transformation
visual relocalization