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Identification of concurrent control chart patterns with singular spectrum analysis and learning vector quantization
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT MANUFACTURING, 2013, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 1241-1252
作者:
Gu, Nong
;
Cao, Zhiqiang
;
Xie, Liangjun
;
Creighton, Douglas
;
Tan, Min
;
Nahavandi, Saeid
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浏览/下载:182/0
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提交时间:2015/08/12
Control Charts
Concurrent Patterns
Singular Spectrum Analysis
Learning Vector Quantization Networks
Aluminium Smelting
Backward swimming gaits for a carangiform robotic fish
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2013, 卷号: 23, 期号: 7-8, 页码: 2015-2021
作者:
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Chao Zhou
Adobe PDF(367Kb)
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收藏
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浏览/下载:218/47
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提交时间:2015/08/12
Backward Swimming
Carangiform Robotic Fish
Gaits Planning
一种基于母机器人视觉的子机器人入舱方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310516094.3, 申请日期: 2013-10-28, 公开日期: 2014-01-22
发明人:
曹志强
;
程龙
;
周超
;
徐德
;
谭民
;
赵鹏
;
陈旭潮
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浏览/下载:225/0
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提交时间:2015/09/22
Motion modeling and neural networks based yaw control of a biomimetic robotic fish
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2013, 卷号: 237, 页码: 39-48
作者:
Zhou, Chao
;
Hou, Zeng-Guang
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
Adobe PDF(702Kb)
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浏览/下载:300/80
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提交时间:2015/08/12
Biomimetic Robotic Fish
Motion Modeling
Yaw Control
Sampled-data based average consensus of second-order integral multi-agent systems: Switching topologies and communication noises
期刊论文
AUTOMATICA, 2013, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1458-1464
作者:
Cheng, Long
;
Wang, Yunpeng
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Cao, Zhiqiang
收藏
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浏览/下载:182/0
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提交时间:2015/08/12
Multi-agent System
Average Consensus
Noise
Second-order Integral Dynamics
Sampled-data
A Distributed Hunting Approach for Multiple Autonomous Robots
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10, 页码: 1-8
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Yuequan
;
Zhang, Wenwen
;
Tan, Min
Adobe PDF(1300Kb)
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浏览/下载:292/76
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提交时间:2015/08/12
Autonomous Robots
Hunting
Effective Sector
Local Sensing
Local Interaction
A General Robot Environment Understanding Approach Inspired by Biological Visual Cortex
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Shenzhen, China, December
作者:
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Jiao, Jile
;
Ai, Kun
;
Tan, Min
Adobe PDF(1526Kb)
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浏览/下载:230/58
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提交时间:2016/04/12
Concurrent control chart patterns recognition with singular spectrum analysis and support vector machine
期刊论文
COMPUTERS & INDUSTRIAL ENGINEERING, 2013, 卷号: 64, 期号: 1, 页码: 280-289
作者:
Xie, Liangjun
;
Gu, Nong
;
Li, Dalong
;
Cao, Zhiqiang
;
Tan, Min
;
Nahavandi, Saeid
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浏览/下载:189/0
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提交时间:2015/08/12
Control Charts
Concurrent Patterns
Singular Spectrum Analysis
Support Vector Machine
Improved Rao-Blackwellized Particle Filter by Particle Swarm Optimization
期刊论文
JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS, 2013
作者:
Zhao, Zeng-Shun
;
Feng, Xiang
;
Lin, Yan-yan
;
Wei, Fang
;
Wang, Shi-Ku
;
Xiao, Tong-Lu
;
Cao, Mao-Yong
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
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浏览/下载:177/0
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提交时间:2015/08/12
基于局部感知环境分区评价的机器人运动控制
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2013, 卷号: 41, 期号: SUPPL.I, 页码: 38-41
作者:
袁文博
;
曹志强
;
刘希龙
;
谭民
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提交时间:2016/06/27
移动机器人
局部感知
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运动控制