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Discrete-Time Deterministic Q-Learning: A Novel Convergence Analysis 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1224-1237
作者:  Wei, Qinglai;  Lewis, Frank L.;  Sun, Qiuye;  Yan, Pengfei;  Song, Ruizhuo
收藏  |  浏览/下载：214/0  |  提交时间：2017/02/23
Adaptive Critic Designs  Adaptive Dynamic Programming (Adp)  Approximate Dynamic Programming  Neural Networks (Nns)  Neuro-dynamic Programming  Optimal Control  Q-learning  
Nonlinear neuro-optimal tracking control via stable iterative Q-learning algorithm 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 168, 期号: x, 页码: 520-528
作者:  Wei, Qinglai;  Song, Ruizhuo;  Sun, Qiuye;  Qinglai Wei
Adobe PDF(2222Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：614/236  |  提交时间：2015/09/23
Adaptive Dynamic Programming  Approximate  Dynamic Programming  Q-learning  Optimal Tracking Control  Neural Networks  
Off-policy integral reinforcement learning optimal tracking control for continuous-time chaotic systems 期刊论文
CHINESE PHYSICS B, 2015, 卷号: 24, 期号: 9
作者:  Wei Qing-Lai;  Song Rui-Zhuo;  Sun Qiu-Ye;  Xiao Wen-Dong
收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2016/01/18
Adaptive Dynamic Programming  Approximate Dynamic Programming  Chaotic System  Optimal Tracking Control  
Nearly finite-horizon optimal control for a class of nonaffine time-delay nonlinear systems based on adaptive dynamic programming 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 156, 期号: x, 页码: 166-175
作者:  Song, Ruizhuo;  Wei, Qinglai;  Sun, Qiuye;  Qinglai Wei
Adobe PDF(629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：348/95  |  提交时间：2015/09/21
Adaptive Dynamic Programming  Approximate Dynamic Programming  Adaptive Critic Designs  Nonlinear Systems  Optimal Control  Time-delay  
迭代自适应动态规划理论及应用 专著
北京:科学出版社, 2015
作者:  魏庆来;  宋睿卓;  孙秋野
收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2019/10/28
Off-policy IRL optimal tracking control for continuous-timechaotic systems 期刊论文
Chinese Physics B, 2015, 卷号: 24, 期号: 9, 页码: 0905041
作者:  Qinglai Wei;  Ruizhuo Song;  Qiuye Sun;  Wendong Xiao
收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2017/02/23
Wu  
Neural-network-based approach to finite-time optimal control for a class of unknown nonlinear systems 期刊论文
SOFT COMPUTING, 2014, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 1645-1653
作者:  Song, Ruizhuo;  Xiao, Wendong;  Wei, Qinglai;  Sun, Changyin;  Ruizhuo Song
浏览  |  Adobe PDF(483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：356/95  |  提交时间：2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming  Approximate Dynamic Programming  Unknown Nonlinear Systems  Optimal Control  Data-based  
Approximation-error-ADP-based optimal tracking control for chaotic systems with convergence proof 期刊论文
CHINESE PHYSICS B, 2013, 卷号: 22, 期号: 9
作者:  Song Rui-Zhuo;  Xiao Wen-Dong;  Sun Chang-Yin;  Wei Qing-Lai
收藏  |  浏览/下载：161/0  |  提交时间：2015/08/12
Chaotic Systems  Approximation Error  Adaptive Dynamic Programming  Optimal Tracking Control