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Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing 会议论文
, Singapore, 2022-9-18
作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Hou Xilong(侯西龙);  Liu Hongbin(刘宏斌);  Housden James;  Rhode Kawal;  Hou Zeng-Guang(侯增广);  Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(1946Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/144  |  提交时间：2023/05/31
Ultrasound robot  Continuum robot  Contact force estimation  
Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning with Hypergraph Convolution 会议论文
, Padua, Italy, 18-23 July 2022
作者:  Yunpeng Bai;  Chen Gong;  Bin Zhang;  Guoliang Fan;  Xinwen Hou;  Yu Liu
Adobe PDF(8946Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：88/28  |  提交时间：2023/06/14
Domain-Lifelong Learning for Dialogue State Tracking via Knowledge Preservation Networks 会议论文
, online, 2021-11
作者:  Liu QB(刘庆斌);  Cao PF(曹鹏飞);  Liu C(刘操);  Chen JS(陈见耸);  Cai XL(蔡勋梁);  Yang F(杨帆);  He SZ(何世柱);  Liu K(刘康);  Zhao J(赵军)
Adobe PDF(711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/54  |  提交时间：2022/01/19
Knowledge Guided Metric Learning for Few-Shot Text Classification 会议论文
, Online, 2021-6
作者:  Dianbo Sui;  Yubo Chen;  Binjie Mao;  Delai Qiu;  Kang Liu;  Jun Zhao
Adobe PDF(401Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/55  |  提交时间：2022/06/28
Deep Time Delay Neural Network for Speech Enhancement with Full Data Learning 会议论文
, Hong Kong, 24-27 Jan. 2021
作者:  Fan, Cunhang;  Liu, Bin;  Tao, Jianhua;  Yi, Jiangyan;  Wen, Zhengqi;  Song, Leichao
Adobe PDF(934Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：191/46  |  提交时间：2021/06/01
MULTI-SCALE AND MULTI-REGION FACIAL DISCRIMINATIVE REPRESENTATION FOR AUTOMATIC DEPRESSION LEVEL PREDICTION 会议论文
, 加拿大多伦多, 2021-6
作者:  MIngyue Niu;  Jianhua Tao;  Bin Liu
Adobe PDF(1629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/48  |  提交时间：2021/06/01
Deep Space Probing for Point Cloud Analysis 会议论文
, 线上, 2021-1
作者:  Yirong, Yang;  Bin Fan;  Yongcheng Liu;  Hua Lin;  Jiyong Zhang;  Xin Liu;  Xinyu Cai;  Shiming Xiang;  Chunhong Pan
Adobe PDF(4906Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/57  |  提交时间：2021/05/27
Lightweight Double Attention-Fused Networks for Intraoperative Stent Segmentation 会议论文
, Lima, Peru, 2020.10.04-08
作者:  Zhou, Yan-Jie;  Xie, Xiao-Liang;  Hou, Zeng-Guang;  Zhou, Xiao-Hu;  Bian, Gui-Bin;  Liu, Shi-Qi
Adobe PDF(1648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/39  |  提交时间：2022/06/14
Stent segmentation  Intraoperative X-ray fluoroscopy  Convolution neural networks  
Gated Recurrent Fusion of Spatial and Spectral Features for Multi-channel Speech Separation with Deep Embedding Representations 会议论文
, Shanghai, China, October 25–29, 2020
作者:  Fan, Cunhang;  Tao, Jianhua;  Liu, Bin;  Yi, Jiangyan;  Wen, Zhengqi
Adobe PDF(260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/43  |  提交时间：2021/06/01
Joint Training for Simultaneous Speech Denoising and Dereverberation with Deep Embedding Representations 会议论文
, Shanghai, China, October 25–29, 2020
作者:  Fan, Cunhang;  Tao, Jianhua;  Liu, Bin;  Yi, Jiangyan;  Wen, Zhengqi
Adobe PDF(158Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：170/51  |  提交时间：2021/06/01