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OpenHoldem: A Benchmark for Large-Scale Imperfect-Information Game Research
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 15
作者:
Li, Kai
;
Xu, Hang
;
Zhao, Enmin
;
Wu, Zhe
;
Xing, Junliang
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2023/11/17
Artificial intelligence (AI)
benchmark
imperfect-information game
Nash equilibrium
no-limit Texas hold'em (NLTH)
An Adaptive Time-Varying Impedance Controller for Manipulators
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 10
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
;
Zhang, Zhonghai
;
Zhang, Jie
;
Liu, Shengda
;
Zhao, Quanliang
;
Yuan, Junjie
;
Huang, Can
;
Zhao, Lei
;
He, Guangping
收藏
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浏览/下载:220/0
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提交时间:2022/06/10
adaptive
intelligent control
time-varying
human-robot interaction
MRAC
Finite-Time Observer-Based Variable Impedance Control of Cable-Driven Continuum Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 26-40
作者:
Liang, Xu
;
He, Guangping
;
Su, Tingting
;
Wang, Weiqun
;
Huang, Can
;
Zhao, Quanliang
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:226/0
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提交时间:2022/02/16
Manipulators
Impedance
Kinematics
Observers
Manipulator dynamics
Robots
Task analysis
Compliant robots
continuum manipulators
control
finite-time stabilization
variable impedance
Coordinated variable impedance control for multi-segment cable-driven continuum manipulators
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2020, 卷号: 153, 页码: 19
作者:
Su, Tingting
;
Niu, Lianzhen
;
He, Guangping
;
Liang, Xu
;
Zhao, Lei
;
Zhao, Quanliang
收藏
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浏览/下载:196/0
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提交时间:2021/01/07
Variable impedance control
Coordinated control
Continuum manipulators
Dynamics
Cable-driven
Corresponding anatomical and coactivation architecture of the human precuneus showing similar connectivity patterns with macaques
期刊论文
NEUROIMAGE, 2019, 卷号: 200, 页码: 562-574
作者:
Wang, Jiaojian
;
Becker, Benjamin
;
Wang, Lijie
;
Li, Hai
;
Zhao, Xudong
;
Jiang, Tianzi
收藏
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浏览/下载:309/0
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提交时间:2019/12/16
Precuneus
Anatomical connectivity
Coactivation
Parcellation
Macaque
Real-Time Multi-Scale Face Detector on Embedded Devices
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 22
作者:
Zhao, Xu
;
Liang, Xiaoqing
;
Zhao, Chaoyang
;
Tang, Ming
;
Wang, Jinqiao
浏览
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Adobe PDF(3135Kb)
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浏览/下载:292/59
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提交时间:2019/05/16
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computer vision
Automated brain extraction and immersive exploration of its layers in virtual reality for the rhesus macaque MRI data sets
期刊论文
COMPUTER ANIMATION AND VIRTUAL WORLDS, 2019, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 16
作者:
Luo, Yanlin
;
Gao, Bin
;
Deng, Yiyi
;
Zhu, Xiaoming
;
Jiang, Tianzi
;
Zhao, Xudong
;
Yang, Zhengyi
收藏
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浏览/下载:296/0
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提交时间:2019/07/12
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