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| 基于速度精度权衡的肌肉骨骼系统控制方法、系统和装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011610884.4, 申请日期: 2022-02-25, 发明人: 周俊杰; 钟汕林; 乔红; 吴伟 Adobe PDF(1327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:250/53  |  提交时间:2022/06/14 |
| 基于神经元增益基元组合优化的机器人运动控制方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011591657.1, 申请日期: 2022-02-25, 发明人: 钟汕林; 周俊杰; 乔红; 吴伟 Adobe PDF(1323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/60  |  提交时间:2022/06/14 |
| 基于神经元增益调制的机器人运动控制方法、系统、装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011589016.2, 申请日期: 2022-01-28, 发明人: 钟汕林; 周俊杰; 乔红; 吴伟 Adobe PDF(1324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/34  |  提交时间:2022/06/14 |
| 基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 0398615. X, 申请日期: 2021-10-01, 发明人: 高洁; 康二龙; 乔红 Adobe PDF(2311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:222/51  |  提交时间:2022/06/14 机器人控制 神经网络 阻抗控制 神经启发式学习 |
| 柔性脊柱、其制造方法、计算方法及机械鼠 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010114845.9, 申请日期: 2021-08-01, 发明人: 吴家汐; 钟汕林; 乔红 Adobe PDF(1314Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/26  |  提交时间:2022/06/13 柔性脊柱 机械鼠 |
| 基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23, 发明人: 康二龙; 高洁; 乔红 Adobe PDF(2878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/54  |  提交时间:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 |
| 骨骼肌肉式机器人的肌肉控制和装配方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201810218063.2, 申请日期: 2020-10-01, 发明人: 陈嘉浩; 乔红; 钟汕林; 吴伟 Adobe PDF(869Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/68  |  提交时间:2021/06/04 肌肉骨骼机器人 |
| 基于冗余肌肉骨骼系统的阶段式运动控制方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910807218.0, 申请日期: 2020-08-11, 发明人: 周俊杰; 陈嘉浩; 邓虎; 乔红 Adobe PDF(1311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:177/37  |  提交时间:2022/06/14 |
| 基于神经网络的视频网站自制节目播放量的预测建模 期刊论文 中国传媒大学学报自然科学版, 2017, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 26-31 作者: 李鉴桥; 关虎; 张树武 Adobe PDF(463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:208/52  |  提交时间:2022/04/08 影响因素量化 BP神经网络 播放量预测 |