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State Primitive Learning to Overcome Catastrophic Forgetting in Robotics
期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2020, 页码: 9
作者:
Xiong, Fangzhou
;
Liu, Zhiyong
;
Huang, Kaizhu
;
Yang, Xu
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:170/0
  |  
提交时间:2021/01/06
Catastrophic forgetting
State primitives
Robotics
Continual learning
FSD-10: A fine-grained classification dataset for figure skating
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 413, 页码: 360-367
作者:
Liu, Shenglan
;
Liu, Xiang
;
Huang, Gao
;
Qiao, Hong
;
Hu, Lianyu
;
Jiang, Dong
;
Zhang, Aibin
;
Liu, Yang
;
Guo, Ge
收藏
  |  
浏览/下载:199/0
  |  
提交时间:2021/01/07
Action recognition
Figure Skating Dataset
Fine-grained sports content analysis
Keyframe based temporal segment network
An incrementally cascaded broad learning framework to facial landmark tracking
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 410, 页码: 125-137
作者:
Liu, Caifeng
;
Feng, Lin
;
Guo, Shuai
;
Wang, Huibing
;
Liu, Shenglan
;
Qiao, Hong
收藏
  |  
浏览/下载:181/0
  |  
提交时间:2021/01/07
Facial landmark tracking
Face alignment
Cascade regression
Incremental learning
骨骼肌肉式机器人的肌肉控制和装配方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201810218063.2, 申请日期: 2020-10-01,
发明人:
陈嘉浩
;
乔红
;
钟汕林
;
吴伟
Adobe PDF(869Kb)
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收藏
  |  
浏览/下载:220/68
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提交时间:2021/06/04
肌肉骨骼机器人
Reducing Redundancy of Musculoskeletal Robot With Convex Hull Vertexes Selection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2020, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 601-617
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Jiahao
;
Niu, Xingyu
;
Fu, Hang
;
Qiao, Hong
收藏
  |  
浏览/下载:187/0
  |  
提交时间:2021/01/07
Muscles
Robots
Mathematical model
Hardware
Redundancy
Numerical models
Convex hull vertexes
human-like robot
motion experiment
musculoskeletal system
reduce redundancy
A Novel Data Augmentation Scheme for Pedestrian Detection with Attribute Preserving GAN
期刊论文
Neurocomputing, 2020, 卷号: 401, 期号: 11, 页码: 123-132
作者:
Liu, Songyan
;
Guo, Haiyun
;
Hu, Jian-Guo
;
Zhao, Xu
;
Zhao, Chaoyang
;
Wang, Tong
;
Zhu, Yousong
;
Wang, Jinqiao
;
Tang, Ming
Adobe PDF(2691Kb)
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收藏
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浏览/下载:355/82
  |  
提交时间:2020/06/10
Generative Adversarial Networks
Pedestrian detection
Data augmentation
Siamese Deformable Cross-Correlation Network for Real-Time Visual Tracking
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 401, 页码: 36-47
作者:
Zheng, Linyu
;
Chen, Yingying
;
Tang, Ming
;
Wang, Jinqiao
;
Lu, Hanqing
收藏
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浏览/下载:256/0
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提交时间:2020/08/03
Visual Tracking
Convolutional Neural Networks
Siamese network
Deformable Convolutional Network
基于冗余肌肉骨骼系统的阶段式运动控制方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910807218.0, 申请日期: 2020-08-11,
发明人:
周俊杰
;
陈嘉浩
;
邓虎
;
乔红
Adobe PDF(1311Kb)
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浏览/下载:177/37
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提交时间:2022/06/14
Adaptive Variance Based Label Distribution Learning For Facial Age Estimation
会议论文
, online, 2020-08
作者:
Wen Xin
;
Li Biying
;
Guo Haiyun
;
Liu Zhiwei
;
Hu Guosheng
;
Tang Ming
;
Wang Jinqiao
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Adobe PDF(2989Kb)
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浏览/下载:201/68
  |  
提交时间:2020/10/14
age estimation
distribution learning
meta-learning
Learning Feature Embeddings for Discriminant Model based Tracking
会议论文
, Online, 2020-8
作者:
Linyu Zheng
;
Ming Tang
;
Yingying Chen
;
Jinqiao Wang
;
Hanqing Lu
Adobe PDF(450Kb)
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浏览/下载:179/36
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提交时间:2021/06/18