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Counterfactual Evolutionary Reasoning for Virtual Driver Reinforcement Learning in Safe Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 4696-4705
作者:
Ye, Peijun
;
Qi, Hao
;
Zhu, Fenghua
;
Lv, Yisheng
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/03/26
Safe driving
reinforcement learning
counter factual reasoning
evolutionary search
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
;
Wang, Yu
;
Ma, Hongxuan
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
Efficient spatiotemporal context modeling for action recognition
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2023, 卷号: 545, 页码: 13
作者:
Cao, Congqi
;
Lu, Yue
;
Zhang, Yifan
;
Jiang, Dongmei
;
Zhang, Yanning
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2023/11/17
Action recognition
Long -range context modeling
Spatiotemporal feature map
Attention module
Relation
A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 1415 - 1424
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Bai, Xuejian
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
Adobe PDF(3810Kb)
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浏览/下载:300/67
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提交时间:2023/02/22
Arctangent nonsingularity terminal sliding mode (ANTSM) control
biomimetic underwater vehicle (BUV)
collision-free in dynamic environments
fuzzy artificial potential field (FAPF) planning
robots
The impact of treasury operations and off-balance-sheet credit business on commercial bank credit risk
期刊论文
JOURNAL OF RISK, 2023, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 23-50
作者:
Xie, Qiwei
;
Cheng, Lu
;
Li, Jingyu
;
Zheng, Xiaolong
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2023/11/17
risk integration
credit risk
commercial banks
risk dependency
vine copula
COVID-19 and risk spillovers of China?s major financial markets: Evidence from time-varying variance decomposition and wavelet coherence analysis
期刊论文
FINANCE RESEARCH LETTERS, 2023, 卷号: 52, 页码: 9
作者:
Xie, Qiwei
;
Cheng, Lu
;
Liu, Ranran
;
Zheng, Xiaolong
;
Li, Jingyu
收藏
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浏览/下载:178/0
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提交时间:2023/02/22
COVID-19
Risk spillovers
Generalized forecast error variance
decompositions
Wavelet coherence analysis
China?s financial markets
A Robust Infrared Small Target Detection Method Jointing Multiple Information and Noise Prediction: Algorithm and Benchmark
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 61, 页码: 17
作者:
Meng, Siqiang
;
Zhang, Congxuan
;
Shi, Qi
;
Chen, Zhen
;
Hu, Weiming
;
Lu, Feng
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2023/11/17
Dataset
infrared small target detection (IRSTD)
multiple information
noise prediction
regional positioning
Initializing film homogeneity to retard phase segregation for stable perovskite solar cells
期刊论文
SCIENCE, 2022, 卷号: 378, 期号: 6621, 页码: 8
作者:
Bai, Yang
;
Huang, Zijian
;
Zhang, Xiao
;
Lu, Jiuzhou
;
Niu, Xiuxiu
;
He, Ziwen
;
Zhu, Cheng
;
Xiao, Mengqi
;
Song, Qizhen
;
Wei, Xueyuan
;
Wang, Chenyue
;
Cui, Zhenhua
;
Dou, Jing
;
Chen, Yihua
;
Pei, Fengtao
;
Zai, Huachao
;
Wang, Wei
;
Song, Tinglu
;
An, Pengfei
;
Zhang, Jing
;
Dong, Juncai
;
Li, Yiming
;
Shi, Jiangjian
;
Jin, Haibo
;
Chen, Pengwan
;
Sun, Yuchao
;
Li, Yujing
;
Chen, Haining
;
Wei, Zhongming
;
Zhou, Huanping
;
Chen, Qi
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浏览/下载:126/0
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提交时间:2023/11/17
Disturbance Rejection Control for Underwater Free-Floating Manipulation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 3742 - 3750
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Wang, Shuo
;
Xu, Wenxing
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
Adobe PDF(10105Kb)
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浏览/下载:268/28
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提交时间:2022/01/27
Disturbance observer-based control (DOBC)
fast arctangent nonsingularity terminal sliding mode controller (FANTSMC)
underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
underwater manipulation
Estimation
Aligned Organization of Synapses and Mitochondria in Auditory Hair Cells
期刊论文
NEUROSCIENCE BULLETIN, 2021, 页码: 14
作者:
Liu, Jing
;
Wang, Shengxiong
;
Lu, Yan
;
Wang, Haoyu
;
Wang, Fangfang
;
Qiu, Miaoxin
;
Xie, Qiwei
;
Han, Hua
;
Hua, Yunfeng
收藏
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浏览/下载:202/0
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提交时间:2021/12/28
Inner hair cell
Ribbon synapse
Mitochondrial network
Volume electron microscopy
AI-based image processing