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Optimization of Crowd Evacuation With Leaders in Urban Rail Transit Stations
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2019, 卷号: 20, 期号: 12, 页码: 4476-4487
作者:
Zhou, Min
;
Dong, Hairong
;
Zhao, Yanbo
;
Ioannou, Petros A.
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2020/03/30
Force
Dynamics
Heuristic algorithms
Optimization
Rails
Public transportation
Optimization
evacuation
leader
heuristic algorithm
extended maximal covering location method
Field observations and modeling of waiting pedestrian at subway platform
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 504, 页码: 136-160
作者:
Zhou, Min
;
Dong, Hairong
;
Wang, Fei-Yue
;
Zhao, Yanbo
;
Gao, Shigen
;
Ning, Bin
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浏览/下载:249/0
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提交时间:2019/12/16
Waiting pedestrian
Field observation
Mathematical modeling
Fuzzy logic
Behavioral heuristic
Waiting mode
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Cai, Mingxue
;
Tan, Min
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浏览/下载:340/61
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提交时间:2019/12/16
Autonomous hovering
biomimetic underwater robot
dual fins
undulatory propulsion
visual servoing
DEEP LEARNING OF CT/MR IMAGES FOR NON-INVASIVE DETECTION OF CLINICALLY SIGNIFICANT PORTAL HYPERTENSION IN PATIENTS WITH CIRRHOSIS: RESULTS FROM TWO PROSPECTIVE, MULTICENTER COHORTS
期刊论文
HEPATOLOGY, 2019, 卷号: 70, 页码: 99A-100A
作者:
Qi, Xiaolong
;
Ning, Zhenyuan
;
Yu, Qian
;
Liu, Yanna, Jr.
;
Han, Kangfu
;
Huang, Yifei
;
An, Weimin
;
Liu, Dengxiang
;
Liu, Fuquan
;
Li, Zhiwei
;
Ding, Huiguo
;
Zuo, Changzeng
;
Wang, Jitao
;
Liu, Changchun
;
Zhang, Chunqing
;
Ji, Jiansong
;
Wang, Wenhui
;
Wang, Zhiwei
;
Wang, Weidong
;
Yuan, Min
;
Li, Lei
;
Zhao, Zhongwei
;
Wang, Guangchuan
;
Li, Mingxing
;
Liu, Qingbo
;
Liu, Zaiyi
;
Lei, Junqiang
;
Liu, Chuan
;
Shao, Ruoyang
;
Akcalar, Seray
;
Celebioglu, Emrecan
;
Ustuner, Evren
;
Bilgic, Sadik
;
Ellik, Zeynep
;
Asiller, Ozgun Omer
;
Tian, Jie
;
He, Xiaoshun
;
Ormeci, Necati
;
Hou, Jinlin
;
Ju, Shenghong
;
Zhang, Yu
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提交时间:2019/12/16
A neural circuit for comorbid depressive symptoms in chronic pain
期刊论文
NATURE NEUROSCIENCE, 2019, 卷号: 22, 期号: 10, 页码: 1649-+
作者:
Zhou, Wenjie
;
Jin, Yan
;
Meng, Qian
;
Zhu, Xia
;
Bai, Tongjian
;
Tian, Yanghua
;
Mao, Yu
;
Wang, Likui
;
Xie, Wen
;
Zhong, Hui
;
Zhang, Na
;
Luo, Min-Hua
;
Tao, Wenjuan
;
Wang, Haitao
;
Li, Jie
;
Li, Juan
;
Qiu, Ben-Sheng
;
Zhou, Jiang-Ning
;
Li, Xiangyao
;
Xu, Han
;
Wang, Kai
;
Zhang, Xiaochu
;
Liu, Yong
;
Richter-Levin, Gal
;
Xu, Lin
;
Zhang, Zhi
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提交时间:2020/03/30
Parameter estimation survey for multi-joint robot dynamic calibration case study
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 15
作者:
Zhang, Shaolin
;
Wang, Shuo
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
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提交时间:2019/05/08
dynamic parameter calibration
friction calibration
robot dynamics
industrial manipulator
dynamic models
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:
王天柱
;
吴正兴
;
喻俊志
;
谭民
;
张峰
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提交时间:2023/09/21
运动生物力学
冰雪机器人
建模与控制
高速高机动
A Sensorless Hand Guiding Scheme Based on Model Identification and Control for Industrial Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 5204-5213
作者:
Zhang, Shaolin
;
Wang, Shuo
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
Adobe PDF(1113Kb)
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浏览/下载:407/132
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提交时间:2019/05/08
Dynamic model
human-robot interaction
industrial robot
parameter calibration
virtual friction
A pose estimation system based on deep neural network and ICP registration for robotic spray painting application
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 104, 期号: 1-4, 页码: 285-299
作者:
Wang, Zhe
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Liu, Zhaoyang
;
Tan, Min
Adobe PDF(1920Kb)
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提交时间:2019/12/16
Pose estimation
Spray painting
RGB-D sensor
Deep neural network
ICP registration
Computed tomography-based predictive nomogram for differentiating primary progressive pulmonary tuberculosis from community-acquired pneumonia in children
期刊论文
BMC MEDICAL IMAGING, 2019, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 11
作者:
Wang, Bei
;
Li, Min
;
Ma, He
;
Han, Fangfang
;
Wang, Yan
;
Zhao, Shunying
;
Liu, Zhimin
;
Yu, Tong
;
Tian, Jie
;
Dong, Di
;
Peng, Yun
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提交时间:2019/12/16
Child
Tuberculosis
Pulmonary
Pneumonia
Radiomics
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