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| RI-LIO: Reflectivity Image Assisted Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Odometry 期刊论文 IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 1802-1809 作者: Yanfeng Zhang; Yunong Tian; Wanguo Wang; Guodong Yang; Zhishuo Li; Fengshui Jing; Min Tan 收藏  |  浏览/下载:97/0  |  提交时间:2023/04/27 |
| 一种用于增量式码盘性能的提高系统及其方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310176703.5, 申请日期: 2013-05-14, 公开日期: 2013-08-14 发明人: 景奉水; 毛一剑; 谭民; 李恩; 梁自泽; 杨国栋; 杨超; 戚玉涵; 孙尧 浏览  |  Adobe PDF(982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:402/119  |  提交时间:2015/09/22 |
| 模块化智能气体检测装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210460619.1, 申请日期: 2012-11-15, 公开日期: 2013-02-27 发明人: 梁自泽; 杨明博; 李恩; 翟波; 杨国栋; 谭民; 马庆增; 林浩; 赵德政; 贾鹏霄 浏览  |  Adobe PDF(1413Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:273/51  |  提交时间:2015/09/22 |
| 康复机器人大腿长度调整装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210438733.4, 申请日期: 2012-11-06, 公开日期: 2013-01-23 发明人: 侯增广; 张峰; 李鹏峰; 谭民; 程龙; 王洪波; 胡国清; 谢晓亮; 边桂彬; 陈翼雄; 胡进; 王卫群 收藏  |  浏览/下载:303/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 坐卧式下肢康复机器人及相应的主动训练控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210226579.4, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-03 发明人: 侯增广; 张峰; 李鹏峰; 谭民; 程龙; 陈翼雄; 胡进; 张新超; 王卫群; 王洪波; 胡国清 收藏  |  浏览/下载:193/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 坐卧式下肢康复机器人及相应的助力训练控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210226091.1, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-10 发明人: 侯增广; 张峰; 李鹏峰; 谭民; 程龙; 陈翼雄; 胡进; 张新超; 王卫群; 王洪波; 胡国清 收藏  |  浏览/下载:177/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 坐卧式下肢康复机器人及相应的被动训练控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210226081.8, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-10 发明人: 张峰; 侯增广; 李鹏峰; 谭民; 程龙; 陈翼雄; 胡进; 张新超; 王卫群; 王洪波; 胡国清 收藏  |  浏览/下载:200/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 坐卧式下肢康复机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210225997.1, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-17 发明人: 侯增广; 张峰; 李鹏峰; 谭民; 程龙; 陈翼雄; 胡进; 张新超; 王卫群; 王洪波; 胡国清 收藏  |  浏览/下载:201/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 一种直流电机伺服驱动器 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201110439149.6, 申请日期: 2011-12-23, 公开日期: 2012-05-02 发明人: 杨国栋; 李恩; 梁自泽; 谭民; 杨德刚; 马庆增; 杨明博; 赵德政; 郝庆畅; 贾鹏霄 收藏  |  浏览/下载:205/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 康复机器人小腿调整系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201180037882.3, 申请日期: 2011-06-30, 公开日期: 2013-04-24 发明人: 侯增广; 李鹏峰; 谭民; 王洪波; 胡国清; 程龙; 徐震; 甄红卫; 李庆玲; 张峰; 陈翼雄; 胡进; 张新超; 洪毅; 张军卫; 白金柱; 吕振 收藏  |  浏览/下载:234/0  |  提交时间:2015/09/22 |