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Ion Mobility Spectrometry Spectrum Reconstruction and Characteristic Peaks Extraction Algorithm Research 期刊论文
SPECTROSCOPY AND SPECTRAL ANALYSIS, 2020, 卷号: 40, 期号: 9, 页码: 2681-2685
作者:  Zhang Gen-wei;  Peng Si-long;  Guo Teng-xiao;  Yang Jie;  Yang Jun-chao;  Zhang Xu;  Cao Shu-ya;  Huang Qi-bin
收藏  |  浏览/下载：168/0  |  提交时间：2021/01/07
Ion mobility spectrometry  Spectrum reconstruction  Characteristic peaks extraction  Sparse representation  Surrogate function algorithm  
Correlational examples for convolutional neural networks to detect small impurities 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 295, 期号: 21, 页码: 127-141
作者:  Guo, Yue;  He, Yijia;  Song, Haitao;  He, Wenhao;  Yuan, Kui
Adobe PDF(6876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：444/134  |  提交时间：2018/05/30
Impurity Detection  Multi-frame Correlation  Convolutional Neural Network  Correlational Example  Sequential Training  
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features 期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 1159
作者:  He YiJia(贺一家);  Zhao Ji(赵季);  Guo Yue(郭跃);  He WenHao(何文浩);  Yuan Kui(原魁)
浏览  |  Adobe PDF(5785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：657/161  |  提交时间：2018/06/04
Sensor Fusion  Visual–inertial Odometry  Tightly-coupled  Point And Line Features  
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual-Inertial Odometry Using Point and Line Features 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 25
作者:  He, Yijia;  Zhao, Ji;  Guo, Yue;  He, Wenhao;  Yuan, Kui
收藏  |  浏览/下载：205/0  |  提交时间：2018/10/10
sensor fusion  visual-inertial odometry  tightly-coupled  point and line features  
Camera-odometer calibration and fusion using graph based optimization 会议论文
, 澳门, 2017-12
作者:  He YJ(贺一家);  Guo Yue(郭跃);  Ye Aixue(叶爱学);  Yuan Kui(原魁)
Adobe PDF(354Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：552/233  |  提交时间：2018/06/04
Sensor Fusion  Localization  
Simultaneous spectrum fitting and baseline correction using sparse representation 期刊论文
ANALYST, 2017, 卷号: 142, 期号: 13, 页码: 2460-2468
作者:  Han, Quanjie;  Xie, Qiong;  Peng, Silong;  Guo, Baokui
浏览  |  Adobe PDF(2058Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/92  |  提交时间：2017/09/12
Sparse Representation  
Robust Dense Visual Odometry with boundary pixel suppression 会议论文
, 青岛, 2016-12
作者:  He YJ(贺一家);  Guo Yue(郭跃);  Ye Aixue(叶爱学);  Wen Feng(温丰);  Yuan Kui(原魁)
浏览  |  Adobe PDF(728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：390/100  |  提交时间：2018/06/04
Visual Odometry  Rgbd  
Simultaneous spectrum fitting and baseline correction using sparse representation 期刊论文
Analyst, 2017, 期号: 142, 页码: 2460-2468
作者:  Han QJ(韩权杰);  Xie Q(谢琼);  Peng SL(彭思龙);  Guo BK(郭宝奎)
浏览  |  Adobe PDF(2092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/68  |  提交时间：2019/04/24
Sparse Representation  Spectrum Fitting  Baseline Correction  
Learning to detect small impurities with superpixel proposals 会议论文
, Macau SAR, China, December 5-8, 2017
作者:  Guo Y(郭跃);  He YJ(贺一家);  Song HT(宋海涛);  Yuan K(原魁)
Adobe PDF(1550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：333/78  |  提交时间：2018/05/30
Impurity Detection  Superpixel Proposal  Overlapped Grid Structure  Convolutional Neural Network  
Autonomous Pallet Localization and Picking for Industrial Forklifts Based on the Line Structured Light 会议论文
2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, Aug. 7-10, 2016
作者:  Wang, shijun;  Ye, Aixue;  Guo, Hao;  Gu, Jiaojiao;  Wang, Xiaonan;  Yuan, Kui
浏览  |  Adobe PDF(439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：559/232  |  提交时间：2017/05/04
Structured Light  Pallet  Visual Servo  Embedded Vision