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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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Robust Adaptive Control of an Offshore Ocean Thermal Energy Conversion System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 5285-5295
作者:
He, Xiuyu
;
He, Wei
;
Liu, Yingru
;
Wang, Yiheng
;
Li, Guang
;
Wang, Yu
收藏
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浏览/下载:149/0
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提交时间:2021/03/02
Oceans
Electronic ballasts
Vibrations
Vibration control
Thermal energy
Adaptive control
Dynamics
Distributed parameter system
offshore ocean thermal energy conversion (OTEC) system
robust adaptive control
vibration control
Characterizing Social Media Messages Related to Underage JUUL E-Cigarette Buying and Selling: Cross-Sectional Analysis of Reddit Subreddits
期刊论文
JOURNAL OF MEDICAL INTERNET RESEARCH, 2020, 卷号: 22, 期号: 7, 页码: 13
作者:
Liu, Hejing
;
Li, Qiudan
;
Zhan, Yongcheng
;
Zhang, Zhu
;
Zeng, Daniel D.
;
Leischow, Scott J.
Adobe PDF(149Kb)
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浏览/下载:486/98
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提交时间:2021/01/07
JUUL
e-cigarette
Reddit
cross-sectional analysis
electronic nicotine delivery system
underage JUUL use
A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2020, 页码: 21
作者:
Gong, Zheyuan
;
Fang, Xi
;
Chen, Xingyu
;
Cheng, Jiahui
;
Xie, Zhexin
;
Liu, Jiaqi
;
Chen, Bohan
;
Yang, Hui
;
Kong, Shihan
;
Hao, Yufei
;
Wang, Tianmiao
;
Yu, Junzhi
;
Wen, Li
收藏
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浏览/下载:337/0
  |  
提交时间:2020/08/03
Soft robotics
underwater grasping
inverse kinematics
hydrodynamics
Deep learning radiomic nomogram can predict the number of lymph node metastasis in locally advanced gastric cancer: an international multicenter study
期刊论文
ANNALS OF ONCOLOGY, 2020, 卷号: 31, 期号: 7, 页码: 912-920
作者:
Dong, D.
;
Fang, M. -J.
;
Tang, L.
;
Shan, X. -H.
;
Gao, J. -B.
;
Giganti, F.
;
Wang, R. -P.
;
Chen, X.
;
Wang, X. -X.
;
Palumbo, D.
;
Fu, J.
;
Li, W. -C.
;
Li, J.
;
Zhong, L. -Z.
;
De Cobelli, F.
;
Ji, J. -F.
;
Liu, Z. -Y.
;
Tian, J.
收藏
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浏览/下载:241/0
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提交时间:2020/07/20
Decentralized robust optimal control for modular robot manipulators via critic-identifier structure-based adaptive dynamic programming
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 3441-3458
作者:
Dong, Bo
;
Zhou, Fan
;
Liu, Keping
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:147/0
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提交时间:2020/06/02
Modular robot manipulator
Decentralized control
Adaptive dynamic programming
Optimal control
Neural network
Interconnected dynamic coupling
Adaptive Synchronization of Delayed Memristive Neural Networks With Unknown Parameters
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 539-549
作者:
Yang, Zhanyu
;
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Li, Yueheng
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浏览/下载:179/0
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提交时间:2020/03/30
Synchronization
Biological neural networks
Neurons
Adaptive systems
Multi-layer neural network
Memristors
Adaptive control
delayed memristive neural networks
global asymptotic synchronization
unknown parameters
Multi-Evidence and Multi-Modal Fusion Network for Ground-Based Cloud Recognition
期刊论文
REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 20
作者:
Liu, Shuang
;
Li, Mei
;
Zhang, Zhong
;
Xiao, Baihua
;
Durrani, Tariq S.
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浏览/下载:212/0
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提交时间:2020/04/07
ground-based cloud recognition
convolution neural network
feature fusion
Decentralized robust zero-sum neuro-optimal control for modular robot manipulators in contact with uncertain environments: theory and experimental verification
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2019, 卷号: 97, 期号: 1, 页码: 503-524
作者:
Dong, Bo
;
An, Tianjiao
;
Zhou, Fan
;
Liu, Keping
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:227/0
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提交时间:2019/12/16
Modular robot manipulators
Adaptive dynamic programming
Decentralized control
Optimal control
Zero-sum game
Bottom-level motion control for robotic fish to swim in groups: modeling and experiments
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2019, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 14
作者:
Li, Liang
;
Liu, Anquan
;
Wang, Wei
;
Ravi, Sridhar
;
Fu, Rubin
;
Yu, Junzhi
;
Xie, Guangming
收藏
  |  
浏览/下载:191/0
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提交时间:2020/03/30
robotic fish
hydrodynamic model
group swimming
motion control
Actor-Critic-Identifier Structure-Based Decentralized Neuro-Optimal Control of Modular Robot Manipulators With Environmental Collisions
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 96148-96165
作者:
Dong, Bo
;
An, Tianjiao
;
Zhou, Fan
;
Liu, Keping
;
Yu, Weibo
;
Li, Yuanchun
收藏
  |  
浏览/下载:251/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Adaptive dynamic programming
collision identification
decentralized optimal control
modular robot manipulators
zero-sum game