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中国科学院自动化研究所机构知识库
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张峰 [1]
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专题:毕业生
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坐卧式下肢康复机器人主被动训练控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
张峰
Adobe PDF(15982Kb)
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提交时间:2015/09/02
康复机器人
被动训练
主动训练
表面肌电信号
功能性电刺激
Rehabilitation Robot
Passive Training
Active Training
Semg
Fes
典型机动目标跟踪与精确预测技术
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
张峰
Adobe PDF(1948Kb)
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提交时间:2015/09/02
输入估计
贝叶斯滤波
交互式多模型算法
自适应转弯率
渐消因子
Input Estimation
Bayesian Filtering
Interactive Multiple Model
Adaptive Turn Rate
Fading Factor
大场景三维重建系统研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
张峰
Adobe PDF(2969Kb)
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提交时间:2015/09/02
三维重建
系统标定
直线匹配
自标定
三维配准
3d Reconstruction
System Calibration
Line Matching
Self-calibration
3d Registration