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坐卧式下肢康复机器人主被动训练控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  张峰
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康复机器人  被动训练  主动训练  表面肌电信号  功能性电刺激  Rehabilitation Robot  Passive Training  Active Training  Semg  Fes  
典型机动目标跟踪与精确预测技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  张峰
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输入估计  贝叶斯滤波  交互式多模型算法  自适应转弯率  渐消因子  Input Estimation  Bayesian Filtering  Interactive Multiple Model  Adaptive Turn Rate  Fading Factor  
大场景三维重建系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  张峰
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三维重建  系统标定  直线匹配  自标定  三维配准  3d Reconstruction  System Calibration  Line Matching  Self-calibration  3d Registration