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| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
作者: 张丰一
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技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
| 物体检测中锚框机制的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 张士峰
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物体检测，锚框机制，设计匹配，关系学习，高效预测，小尺度物体， 遮挡物体，精度速度平衡 |
| 坐卧式下肢康复机器人主被动训练控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 张峰
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康复机器人 被动训练 主动训练 表面肌电信号 功能性电刺激 Rehabilitation Robot Passive Training Active Training Semg Fes |
| 典型机动目标跟踪与精确预测技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 张峰
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输入估计 贝叶斯滤波 交互式多模型算法 自适应转弯率 渐消因子 Input Estimation Bayesian Filtering Interactive Multiple Model Adaptive Turn Rate Fading Factor |
| 社区问答系统中主题及用户社区挖掘的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 张中峰
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社区问答 热点话题 主题演化 社区演化 好友推荐 Community Question Answering Topic Evolution Community Evolution Friend Recommendation |
| 大场景三维重建系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 张峰
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三维重建 系统标定 直线匹配 自标定 三维配准 3d Reconstruction System Calibration Line Matching Self-calibration 3d Registration |
| 基于Linux的嵌入式语音技术与系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 张战锋
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嵌入式语音识别 Linux 人机语音交互 嵌入式系统 Embedded Speech Recognition Linux Human-computer Speech Interaction Embedded System |
| 多视点三维重建技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者: 张淮峰
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三维重建 三视校正 仿射点对应 分层重建 系统标定 3d Reconstruction Trinocular Rectification Affine Point Correspondence Stratified Reconstruction System Calibration |
