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作者:景奉水
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Structured Light Vision 3-D Reconstruction System for Different Media Considering Refraction: Design, Modeling, and Calibration
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Fan, Junfeng
;
Wang, Xuan
;
Zhou, Chao
;
Zhang, Pengju
;
Jing, Fengshui
;
Hou, Zengguang
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提交时间:2024/02/22
Structured light vision (SLV) calibration
underwater 3-D reconstruction
underwater refraction model
underwater structured light vision
RI-LIO: Reflectivity Image Assisted Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Odometry
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 1802-1809
作者:
Yanfeng Zhang
;
Yunong Tian
;
Wanguo Wang
;
Guodong Yang
;
Zhishuo Li
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
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提交时间:2023/04/27
Parameter estimation survey for multi-joint robot dynamic calibration case study
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 15
作者:
Zhang, Shaolin
;
Wang, Shuo
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
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提交时间:2019/05/08
dynamic parameter calibration
friction calibration
robot dynamics
industrial manipulator
dynamic models
A Sensorless Hand Guiding Scheme Based on Model Identification and Control for Industrial Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 5204-5213
作者:
Zhang, Shaolin
;
Wang, Shuo
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
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浏览/下载:400/131
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提交时间:2019/05/08
Dynamic model
human-robot interaction
industrial robot
parameter calibration
virtual friction
Multi-objective pose optimal distribution method for the feed support system of Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Deng, Sai
;
Jing, Fengshui
;
Zheng, Rongzhang
;
Liang, Zize
;
Yang, Guodong
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提交时间:2018/05/04
Pose Distribution
Multi-objective
Time-varying Barycenter
Stiffness
Fast
基于智能机器人的数字化柔性汽车托架焊接工作站设计
期刊论文
机器人技术与应用, 2017, 期号: 5, 页码: 32-35
作者:
张少林
;
景奉水
;
芦虎武
;
王硕
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提交时间:2019/05/15
智能机器人
数字化
柔性工作站
汽车托架
焊接系统
Cascade Motion Planning for Vibration Suppression of the Focus Cabin in FAST
会议论文
, 中国大连, 2017/07
作者:
Zheng RZ(郑榕樟)
;
Jing FS(景奉水)
;
Yang GD(杨国栋)
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提交时间:2018/05/04
A transition method based on Bezier curve for trajectory planning in Cartesian space
期刊论文
High Technology Letters, 2017, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 141-148
作者:
Zhang SL(张少林)
;
Jing FS(景奉水)
;
Wang S(王硕)
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浏览/下载:284/144
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提交时间:2019/05/08
Transition Method
Bezier Curve
G2 Continuity
Transition Constraint
具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010244933.7, 申请日期: 2010-08-04, 公开日期: 2010-12-15
发明人:
景奉水
;
谭民
;
梁自泽
;
侯增广
;
李恩
;
杨德刚
;
强艳辉
;
张凯良
;
杨超
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提交时间:2015/09/22
加速度连续的机器人轨迹生成系统和方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201080003743.4, 申请日期: 2010-06-04, 公开日期: 2012-06-20
发明人:
景奉水
;
谭民
;
李恩
;
梁自泽
;
侯增广
;
杨德刚
;
张凯良
;
强艳辉
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提交时间:2015/09/22