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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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RI-LIO: Reflectivity Image Assisted Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Odometry
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 1802-1809
作者:
Yanfeng Zhang
;
Yunong Tian
;
Wanguo Wang
;
Guodong Yang
;
Zhishuo Li
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2023/04/27
Periodic Weather-Aware LSTM With Event Mechanism for Parking Behavior Prediction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON KNOWLEDGE AND DATA ENGINEERING, 2022, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 5896-5909
作者:
Zhang, Feng
;
Liu, Yani
;
Feng, Ningxuan
;
Yang, Cheng
;
Zhai, Jidong
;
Zhang, Shuhao
;
He, Bingsheng
;
Lin, Jiazao
;
Zhang, Xiao
;
Du, Xiaoyong
收藏
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浏览/下载:176/0
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提交时间:2022/12/27
Meteorology
Predictive models
COVID-19
Logic gates
Urban areas
Recurrent neural networks
Mathematical model
Periodic
weather-aware
LSTM
event mechanism
parking behavior prediction
COVID-19
SLMS-SSD: Improving the balance of semantic and spatial information in object detection
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2022, 卷号: 206, 页码: 10
作者:
Wang, Kunfeng
;
Wang, Yadong
;
Zhang, Shuqin
;
Tian, Yonglin
;
Li, Dazi
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浏览/下载:153/0
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提交时间:2022/09/19
Object detection
Deep learning
Multi-scale feature selection
Self-learning feature fusion
Markovian Policy Network for Efficient Robot Learning
期刊
创刊日期: 2022,
主办者:
Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Zhiyong Liu
Adobe PDF(2453Kb)
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浏览/下载:182/64
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提交时间:2023/01/12
Efficient robot learning
Structural prior knowledge
Reinforcement learning
Graph neural network
SURRL: Structural Unsupervised Representations for Robot Learning
期刊
创刊日期: 2022,
主办者:
Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Hong Qiao, Zhiyong Liu
Adobe PDF(7817Kb)
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浏览/下载:209/74
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提交时间:2023/01/12
Reinforcement learning
structural representations learning
multi-task learning
robotics
Incremental few-shot object detection via knowledge transfer
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2022, 卷号: 156, 页码: 67-73
作者:
Feng, Hangtao
;
Zhang, Lu
;
Yang, Xu
;
Liu, Zhiyong
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浏览/下载:143/0
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提交时间:2022/07/25
Machine learning
Convolutional neural networks
Transfer learning
Incremental few-shot object detection
Payment behavior prediction on shared parking lots with TR-GCN
期刊论文
VLDB JOURNAL, 2022, 页码: 24
作者:
Xu, Qingyu
;
Zhang, Feng
;
Zhang, Mingde
;
Zhai, Jidong
;
He, Bingsheng
;
Yang, Cheng
;
Zhang, Shuhao
;
Lin, Jiazao
;
Liu, Haidi
;
Du, Xiaoyong
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浏览/下载:173/0
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提交时间:2022/02/16
AdapGL: An adaptive graph learning algorithm for traffic prediction based on spatiotemporal neural networks
期刊论文
Transportation Research Part C, 2022, 期号: 99, 页码: 1-1
作者:
Wei Zhang
;
Fenghua Zhu
;
Yisheng Lv
;
Chang Tan
;
Wen Liu
;
Xin Zhang
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(2619Kb)
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浏览/下载:330/111
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提交时间:2022/04/08
Adaptive graph learning, Traffic prediction, Graph convolutional network, Expectation maximization, Deep learning
A speed measurement method for underwater robots using an artificial lateral line sensor
期刊论文
Smart Materials and Structures, 2021, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 015011
作者:
Zhang,Zhuoliang
;
Zhou,Chao
;
Cao,Zhiqiang
;
Tan,Min
;
Cheng,Long
;
Deng,Sai
;
Fan,Junfeng
Adobe PDF(1224Kb)
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浏览/下载:236/30
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提交时间:2021/12/28
artificial lateral line
speed of underwater robot
hybrid loss function
calibration in noisy environment
flow sensor
A loss-balanced multi-task model for simultaneous detection and segmentation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 428, 页码: 65-78
作者:
Zhang, Wenwen
;
Wang, Kunfeng
;
Wang, Yutong
;
Yan, Lan
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:217/0
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提交时间:2021/03/15
Object detection
Semantic segmentation
Multi-task learning
Scene understanding