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面向移动机器人的室外环境多层次地图构建 期刊论文
山东大学学报（工学版）, 2023, 卷号: 53, 期号: 2, 页码: 34-41
作者:  张迪;  徐德
Adobe PDF(7451Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/34  |  提交时间：2023/04/21
基于深度学习的表面缺陷检测方法综述 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1017-1034
作者:  陶显;  侯伟;  徐德
Adobe PDF(9009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/51  |  提交时间：2021/06/21
深度学习  表面缺陷检测  机器视觉  卷积神经网络  
基于单目显微视觉的微球姿态测量方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289
作者:  李迎;  张大朋;  刘希龙;  徐德
Adobe PDF(2997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/45  |  提交时间：2021/05/26
微孔检测  姿态测量  视觉测量  单目显微视觉  微球定位  
图像线段提取方法综述 会议论文
, 中国大连, 2017-7-26~28
作者:  张茗奕;  刘希龙;  徐德
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高精度太阳敏感器 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1981
作者:  徐德延
收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2015/09/02
太阳敏感器