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A Survey of Multifingered Robotic Manipulation: Biological Results, Structural Evolvements, and Learning Methods 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 21
作者:  Li, Yinlin;  Wang, Peng;  Li, Rui;  Tao, Mo;  Liu, Zhiyong;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：172/0  |  提交时间：2022/07/25
multifingered hand  visual-motor control  multi-mode fusion  hand structural evolution  learning-based manipulation  
Salient object detection based on an efficient End-to-End Saliency Regression Network 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 323, 期号: 1, 页码: 265-276
作者:  Xi, Xuanyang;  Luo, Yongkang;  Wang, Peng;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(3011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：417/80  |  提交时间：2019/01/08
Salient object detection  Saliency regression  Deep convolutional neural networks  Fully convolutional networks  
Precision Work-piece Detection and Measurement Combining Top-down and Bottom-up Saliency 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 417-430
作者:  Jia Sun;  Peng Wang;  Yong-Kang Luo;  Gao-Ming Hao;  Hong Qiao
浏览  |  Adobe PDF(2519Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/43  |  提交时间：2021/02/23
Work-pieces detection  salient region estimation  top-down and bottom-up saliency (TBS)  calibration  visual measurement.  
Recent Advances on Application of Deep Learning for Recovering Object Pose 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3 – Dec. 7, 2016
作者:  Li, Wanyi;  Luo, Yongkang;  Wang, Peng;  Qin, Zhengke;  Zhou, Hai;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：559/254  |  提交时间：2016/10/16
Pose Estimation  Deep Learning  Survey  
Adaptive Probabilistic Tracking with Discriminative Feature Selection for Mobile Robot 会议论文
IEEE Ineternational Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Budapest, October 9-12, 2016
作者:  Wang, Peng;  Luo, Yongkang;  Li, Wanyi;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(1402Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：355/105  |  提交时间：2016/10/16
Object Tracking  Mobile Robot  Discrinimative Feature Selection  
机器人精密装配系统视觉标定与误差补偿 会议论文
, 中国成都, 2016-7-27
作者:  孙佳;  王鹏;  覃政科;  熊召;  乔红;  袁晓东;  刘长春
Adobe PDF(854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：387/148  |  提交时间：2018/06/08
Salient Object Detection based on Boundary Contrast with Regularized Manifold Ranking 会议论文
12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Guilin, China, June 12-15, 2016
作者:  Luo, Yongkang;  Wang, Peng;  Li, Wanyi;  Shang, Xiaopeng;  Qiao, Hong;  Wang Peng
浏览  |  Adobe PDF(3313Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：340/113  |  提交时间：2016/06/21
Salient Object Detection  Manifold Ranking  Contrast Saliency  Boundary Connectivity  
Top–down visual attention integrated particle filter for robust object tracking 期刊论文
Signal Processing: Image Communication, 2016, 卷号: 43, 期号: 无, 页码: 28-41
作者:  Li, Wanyi;  Wang, Peng;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(9813Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/89  |  提交时间：2016/10/13
Object Tracking  Visual Attention  Saliency  Particle Filter  Abrupt Motion  Occlusion  
Precise Robotic Assembly for Large-Scale Objects Based on Automatic Guidance and Alignment 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2016, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 1398 - 1411
作者:  Qin, Zhengke;  Wang, Peng;  Sun, Jia;  Lu, Jinyan;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(3581Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：419/169  |  提交时间：2017/06/13
Assembly  Laser Distance Sensor (Lds)  Robotics  Vision-guidance  
Sparse-Distinctive Saliency Detection 期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2015, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 1378-1382
作者:  Luo, Yongkang;  Wang, Peng;  Zhu, Wenjun;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(741Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：329/82  |  提交时间：2015/09/23
Distinctness  Saliency  Sparsity  Visual Attention