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CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
;
Zhang, Pengju
;
Meng, Xinrui
;
Sun, Zengpeng
;
Wang, Jinke
;
Liang, Wenliang
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
收藏
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
Multimodal Unknown Surface Material Classification and Its Application to Physical Reasoning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 7, 页码: 4406-4416
作者:
Wei, Junhang
;
Cui, Shaowei
;
Hu, Jingyi
;
Hao, Peng
;
Wang, Shuo
;
Lou, Zheng
Adobe PDF(3954Kb)
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收藏
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浏览/下载:345/56
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提交时间:2022/06/10
Robots
Convolutional neural networks
Visualization
Informatics
Feature extraction
Task analysis
Haptic interfaces
Auditory and haptic information
deep learning
multimodal fusion
physical reasoning
unknown surface material classification (USMC)
Chest Radiographs Using a Context-Fusion Convolution Neural Network (CNN): Can It Distinguish the Etiology of Community-Acquired Pneumonia (CAP) in Children?
期刊论文
JOURNAL OF DIGITAL IMAGING, 2022, 页码: 12
作者:
Hu, Shasha
;
Zhu, Yongbei
;
Dong, Di
;
Wang, Bei
;
Zhou, Zuofu
;
Wang, Chi
;
Tian, Jie
;
Peng, Yun
收藏
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浏览/下载:199/0
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提交时间:2022/07/25
Chest radiographs
Convolution neural network
Community-acquired pneumonia
Pediatric
Etiology
Global Mask R-CNN for marine ship instance segmentation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 480, 页码: 257-270
作者:
Sun, Yuxin
;
Su, Li
;
Luo, Yongkang
;
Meng, Hao
;
Li, Wanyi
;
Zhang, Zhi
;
Wang, Peng
;
Zhang, Wen
收藏
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浏览/下载:206/0
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提交时间:2022/06/06
Instance segmentation
Ship dataset
Ship instance segmentation
Precise RoI Pooling
Global Mask Head
Regularizing deep networks with label geometry for accurate object localization on small training datasets
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2022, 卷号: 154, 页码: 53-59
作者:
Wang, Xiaolian
;
Hu, Xiyuan
;
Chen, Chen
;
Peng, Silong
Adobe PDF(1455Kb)
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浏览/下载:278/63
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提交时间:2022/06/10
Object detection
Object localization
Label geometry
Box evolution
Small dataset
Human-machine interaction
Prediction of Human Voluntary Torques Based on Collaborative Neuromusculoskeletal Modeling and Adaptive Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5217-5226
作者:
Wang, Weiqun
;
Shi, Weiguo
;
Hou, Zeng-Guang
;
Chen, Badong
;
Liang, Xu
;
Ren, Shixin
;
Wang, Jiaxing
;
Peng, Liang
Adobe PDF(13331Kb)
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浏览/下载:305/43
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提交时间:2021/04/06
Muscles
Adaptation models
Adaptive learning
Force
Calibration
Hip
Electromyography
Adaptive learning
human–
robot interaction
neuromusculoskeletal modeling
parameter calibration
surface electromyography (sEMG) processing
Targeted Luminescent Probes for Precise Upconversion/NIR II Luminescence Diagnosis of Lung Adenocarcinoma
期刊论文
ANALYTICAL CHEMISTRY, 2021, 卷号: 93, 期号: 11, 页码: 4984-4992
作者:
Lv, Ruichan
;
Wang, Yanxing
;
Lin, Bi
;
Peng, Xiangrong
;
Liu, Jun
;
Lu, Wei-dong
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:161/0
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提交时间:2021/05/10
Learn with diversity and from harder samples: Improving the generalization of CNN-Based detection of computer-generated images
期刊论文
FORENSIC SCIENCE INTERNATIONAL-DIGITAL INVESTIGATION, 2020, 卷号: 35, 页码: 12
作者:
Quan, Weize
;
Wang, Kai
;
Yan, Dong-Ming
;
Zhang, Xiaopeng
;
Pellerin, Denis
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浏览/下载:209/0
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提交时间:2021/03/08
Image forensics
Computer-generated image
Convolutional neural network
Generalization
Negative samples
A time-optimal wellbore trajectory design for slide drilling systems
期刊论文
STRUCTURAL AND MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION, 2020, 页码: 16
作者:
Zhong, Xiao-Yu
;
Liu, Jia-Peng
;
Chen, Kai-Dong
;
Chen, Jia-Qi
;
Wang, Ning-Yu
;
He, Chun-Wang
;
Lu, Qiu-Hai
;
Cheng, Zai-Bin
;
Huang, Wen-Jun
收藏
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浏览/下载:217/0
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提交时间:2021/01/07
Slide drilling system
Wellbore trajectory optimization
Alternate sliding and rotating
Piecewise trial strategy
Genetic algorithm
MGCN: Descriptor Learning using Multiscale GCNs
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 15
作者:
Wang, Yiqun
;
Ren, Jing
;
Yan, Dong-Ming
;
Guo, Jianwei
;
Zhang, Xiaopeng
;
Wonka, Peter
Adobe PDF(32624Kb)
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收藏
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浏览/下载:302/14
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提交时间:2021/01/06
Multiscale
Energy Decomposition
Wavelet Convolution
Shape Matching