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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:
Wei, Wei
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Wanyi
;
Luo, Yongkang
;
Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)
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提交时间:2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation
multifingered hands
computer vision for automation
point cloud completion
iterative refinement
A Text Localization Method Based on Weak Supervision
会议论文
, Sydney, Australia, Australia, 20-25 Sept. 2019
作者:
Zhang, Jiyuan
;
Du, Chen
;
Feng, Zipeng
;
Wang, Yanna
;
Wang, Chunheng
Adobe PDF(1179Kb)
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浏览/下载:219/73
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提交时间:2020/06/11
weak supervision
fully convolutional network
text localization map
OSTER: An Orientation Sensitive Scene Text Recognizer with CenterLine Rectification
会议论文
, Auckland, New Zealand, 2019.11.26-2019.11.29
作者:
Feng, Zipeng
;
Du, Chen
;
Wang, Yanna
;
Xiao, Baihua
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浏览/下载:180/46
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提交时间:2020/06/12
Scene text recognition
Arbitrarily-aligned Chinese texts
Attention selective network
Centerline rectification
Sequence-to-sequence
GPR and SPSO-CG based gait pattern generation for subject-specific training
期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2019, 卷号: 64, 期号: 00, 页码: 00
作者:
weiqun wang
;
Weiguo SHI
;
Shixin REN
;
zeng-guang hou
;
Xu LIANG
;
Jiaxin WANG
;
Liang PENG
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浏览/下载:273/87
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提交时间:2019/11/07
Gait Pattern Generation
Subject-specific Training
Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network
会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Li P(李朋)
;
Yang CY(杨彩云)
;
Lu T(鲁涛)
;
Cai YH(蔡莹皓)
;
Wang S(王硕)
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浏览/下载:211/50
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提交时间:2020/10/21
Combining Disrupted and Discriminative Topological Properties of Functional Connectivity Networks as Neuroimaging Biomarkers for Accurate Diagnosis of Early Tourette Syndrome Children
期刊论文
MOLECULAR NEUROBIOLOGY, 2018, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 3251-3269
作者:
Wen, Hongwei
;
Liu, Yue
;
Rekik, Islem
;
Wang, Shengpei
;
Chen, Zhiqiang
;
Zhang, Jishui
;
Zhang, Yue
;
Peng, Yun
;
He, Huiguang
;
He HG(何晖光)
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浏览/下载:584/187
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提交时间:2017/06/06
Tourette Syndrome
Children
Functional Connectivity
Graph Theory
Topological Organization
Similarity Network Fusion
The diagnostic value of high-frequency power-based diffusion-weighted imaging in prediction of neuroepithelial tumour grading
期刊论文
EUROPEAN RADIOLOGY, 2017, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 5056-5063
作者:
Chen, Zhiye
;
Zhou, Peng
;
Lv, Bin
;
Liu, Mengqi
;
Wang, Yan
;
Wang, Yulin
;
Lou, Xin
;
Gui, Qiuping
;
He, Huiguang
;
Ma, Lin
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浏览/下载:276/0
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提交时间:2018/03/03
Diffusion-weighted Imaging
High-frequency Power
Minimum Apparent Diffusion Coefficient
Neuroepithelial Tumour Grading
Magnetic Resonance Imaging
Altered functional connectivity within and between the default model network and the visual network in primary open-angle glaucoma: a resting-state fMRI study
期刊论文
BRAIN IMAGING AND BEHAVIOR, 2017, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1154-1163
作者:
Wang, Jieqiong
;
Li, Ting
;
Zhou, Peng
;
Wang, Ningli
;
Xian, Junfang
;
He, Huiguang
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浏览/下载:281/0
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提交时间:2018/02/14
Subnetwork
Independent Component Analysis
Glaucoma
Functional Connectivity
Functional Network Connectivity
Disrupted topological organization of structural networks revealed by probabilistic diffusion tractography in Tourette syndrome children
期刊论文
HUMAN BRAIN MAPPING, 2017, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 3988-4008
作者:
Wen, Hongwei
;
Liu, Yue
;
Rekik, Islem
;
Wang, Shengpei
;
Zhang, Jishui
;
Zhang, Yue
;
Peng, Yun
;
He, Huiguang
;
He HG(何晖光)
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提交时间:2017/06/06
Tourette Syndrome
Diffusion Mri
Probabilistic Tractography
Structural Network
Graph Theory
Topological Organization
Multiple Kernel Learning
Altered Spontaneous Brain Activity in Children with Early Tourette Syndrome: a Resting-state fMRI Study
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2017, 卷号: 7
作者:
Liu, Yue
;
Wang, Jieqiong
;
Zhang, Jishui
;
Wen, Hongwei
;
Zhang, Yue
;
Kang, Huiying
;
Wang, Xu
;
Li, Wenfeng
;
He, Huiguang
;
Peng, Yun
收藏
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提交时间:2017/09/12