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Measurement error analysis of binocular stereo vision: effective guidelines for bionic eyes 期刊论文
IET SCIENCE MEASUREMENT & TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 829-838
作者:  Wang, Qingbin;  Yin, Yingjie;  Zou, Wei;  Xu, De;  Yin YJ(尹英杰)
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Measurement Errors  Stereo Image Processing  Biocybernetics  Spatial Variables Measurement  Feature Extraction  Measurement Error Analysis  Binocular Stereo Vision  Bionic Eyes  Active Cameras  Rotation Angle Errors  Image Feature Extraction Errors  Depth Measurement  Calculation Formula  Angular Velocity  
基于前期筛选和最小二乘优化的手眼标定 会议论文
, 成都, 2016-7-27
作者:  王庆滨;  邹伟;  徐德;  严伟;  王欣刚
浏览  |  Adobe PDF(516Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:285/60  |  提交时间:2018/01/16
Analysis on the influence factors of fiber tension in fiber 会议论文
, 银川, 5月27日-31日
作者:  Qingbin Wang;  Wei Zou;  De Xu;  Fangfang Liu;  Haipeng Li
浏览  |  Adobe PDF(258Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:313/95  |  提交时间:2017/05/05
Uncoiling  Fiber Placement  Driving Wheel  Fiber Tension  
仿生眼运动视觉与立体视觉三维感知 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 760-768
作者:  王庆滨;  邹伟;  徐德;  张峰
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仿生眼  立体标定  手眼标定  单目运动视觉  
Path Planning for Surface Inspection on a Robot-Based Scanning System 会议论文
, 北京, 2015-8-2
作者:  Wu, Qian;  Lu, Jinyan;  Zou, Wei;  Xu, De
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Model-Based Line-of-Sight Detection of an Irregular Celestial Body for Autonomous Optical Navigation 会议论文
, Hangzhou, China, July 28-30
作者:  Wu Q(吴倩);  Zou W(邹伟);  Xu D(徐德)
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Positioning Cylindrical Target Based on Three-Microscope Vision System 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2014, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1612-1624
作者:  Zhang, Pengcheng C.;  Xu, De;  Zou, Wei;  Wu, Baolin L.
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Image-based Visual Control  Microscope Vision  Multisensor  Position-based Visual Control  Positioning  
Binocular Initial Location and Extrinsic Parameters 会议论文
, China Shenyang, 2014-06-27
作者:  Qingbin Wang;  Wei Zou;  Feng Zhang;  De Xu
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Bionic Eye  Ellipse Fitting  Stereo Vision  Calibration  Levenberg-marquardt Method  Eye-in-hand System  
Development of the Embedded Vision System: A Survey 期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2009, 卷号: 42, 期号: 7, 页码: 216-221
作者:  Zou Wei;  Yu Junzhi;  Xu De
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Real-time elliptical head contour detection under arbitrary pose and wide distance range 期刊论文
JOURNAL OF VISUAL COMMUNICATION AND IMAGE REPRESENTATION, 2009, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 217-228
作者:  Zou, Wei;  Li, Yuan;  Yuan, Kui;  Xu, De
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Elliptical Head Contour  Quadrant Arc  Real Time  Arbitrary Head Pose  Wide Distance Range  Gradient  Ellipse Fitting  Robust