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城市场景中视觉SLAM地图优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  谢远帆
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地图优化  视觉slam  捆绑调整  图划分  Map Optimization  Visual Slam  Bundle Adjustment  Graph Partition  
气动光学畸变图像复原和视觉目标跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  谢源
Adobe PDF(15343Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/0  |  提交时间：2015/09/02
气动光学效应  畸变图像复原  Bregman迭代  视觉目标跟踪  稀疏编码  Aero-optic Effect  Distorted Image Restoration  Bregman Iteration  Visual Tracking  Sparse Coding