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Cognitive Template-Clustering Improved LineMod for Efficient Multi-object Pose Estimation 期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2020, 页码: 10
作者:  Zhang, Tielin;  Yang, Yang;  Zeng, Yi;  Zhao, Yuxuan
收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2020/06/02
Muller-Lyer illusion  Cognitive template-clustering  Brain-inspired computation  LineMod  6D pose estimation  
SOAR Improved Artificial Neural Network for Multistep Decision-making Tasks 期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2020, 页码: 14
作者:  Zuo, Guoyu;  Pan, Tingting;  Zhang, Tielin;  Yang, Yang
收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2020/09/28
Cognitive planning  SOAR  Deep neural network  Decision-making  Robot grasping task