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基于单目视觉的空中加油目标关键点检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  叶云
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空中无人加油  单目视觉  关键点检测  局部特征  全局特征  位姿测量  
Pose Measurement of Drogue via Monocular Vision for Autonomous Aerial Refueling 会议论文
, Beijing, China, 30 June - 1 July 2017
作者:  Ye Yun;  Yin Yingjie;  Wu Wenqi;  Wang Xingang
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Autonomous Aerial Refueling  Monocular Vision  Landmark Detection  Local Feature  Pose Measurement