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Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish- Eye Camera 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 2297-2309
作者:  Kang, Zhaobing;  Zou, Wei;  Ma, Hongxuan;  Zhu, Zheng
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Adaptive Control  Pose Estimation  Visual Trajectory Tracking  Wheeled Mobile Robots  
A vision-based guidance method for autonomous guided vehicles 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2012
作者:  Ye, Aixue;  Zhu, Haibing;  Xu, Zhengdong;  Sun, Chenxi;  Yuan, Kui
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