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Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera 会议论文
, BALI, Indonesia, 2021-12-8
作者:  Yangchang Sun;  Minghao Yang;  Jialing Li;  Baohua Qiang;  Jinlong Chen;  Qingyu Jia
Adobe PDF(3857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：116/44  |  提交时间：2023/06/27
3D Reconstruction  Real-Time Reconstruction  Robot Grasping  
BV-Net: Bin-based Vector-predicted Network for tubular solder joint detection 期刊论文
MEASUREMENT, 2021, 卷号: 183, 页码: 8
作者:  Zhou, Chenlin;  Shen, Xiaofei;  Wang, Peng;  Wei, Wei;  Sun, Jia;  Luo, Yongkang;  Li, Yiming
收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2021/11/04
Object detection  Defect detection  Quality inspection  Tubular solder joint detection  Deep learning  
Simultaneous Semantic and Collision Learning for 6-DoF Grasp Pose Estimation 会议论文
, 线上会议, 2021-9
作者:  Li YM(李一鸣)
Adobe PDF(2014Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/33  |  提交时间：2022/06/16
A Flexible Quality Inspection Robot System for Multi-type Surface Defects 会议论文
, 中国，昆明, 2022-8-12
作者:  Li Mingwei;  Shang Xiuqin;  Zhou Qianyu;  Shi Yali;  Zhang Zhengtao
Adobe PDF(910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：111/33  |  提交时间：2023/06/20
surface defect detection  robot system  3-dementional surface  
MRDDANet: A Multiscale Residual Dense Dual Attention Network for SAR Image Denoising 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 页码: 13
作者:  Liu, Shuaiqi;  Lei, Yu;  Zhang, Luyao;  Li, Bing;  Hu, Weiming;  Zhang, Yu-Dong
收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2022/01/27
Noise reduction  Radar polarimetry  Feature extraction  Speckle  Transforms  Synthetic aperture radar  Image denoising  Dual attention network  feature extraction  multiscale  synthetic aperture radar (SAR) image denoising  
ADEL: Autonomous Developmental Evolutionary Learning for Robotic Manipulation 会议论文
, 北京, 2021-8
作者:  Li YM(李一鸣)
Adobe PDF(9586Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：119/13  |  提交时间：2022/06/16
Practical Face Swapping Detection Based on Identity Spatial Constraints 会议论文
, 中国广东省深圳市+线上, 2021-8-4至2021-8-7
作者:  Jiang J(姜君);  Wang B(王博);  Li B(李兵);  Hu WM(胡卫明)
Adobe PDF(2496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/37  |  提交时间：2022/01/10
Incremental Concept Learning via Online Generative Memory Recall 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 卷号: 32, 期号: 7, 页码: 3206-3216
作者:  Li, Huaiyu;  Dong, Weiming;  Hu, Bao-Gang
收藏  |  浏览/下载：242/0  |  提交时间：2021/08/15
Task analysis  Learning systems  Neural networks  Feature extraction  Visualization  Knowledge engineering  Training  Catastrophic forgetting  continual learning  generative adversarial networks (GANs)  
Open-book Video Captioning with Retrieve-Copy-Generate Network 会议论文
2021, 线上, 2021.6.19-25
作者:  Zhang,Ziqi;  Qi,Zhongang;  Yuan,Chunfeng;  Shan,Ying;  Li,Bing;  Deng,Ying;  Hu,Weiming
Adobe PDF(1925Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/51  |  提交时间：2022/06/16
基于深度学习的城市生活垃圾检测系统研究 学位论文
工程硕士学位, 中科院大学自动化研究所自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
作者:  李名扬
Adobe PDF(44946Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/3  |  提交时间：2021/06/21
垃圾分类，深度学习，目标检测，自注意力机制，目标跟踪