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Learning Category-level Implicit 3D Rotation Representations for 6D Pose Estimation from RGB Images 会议论文
, 中国云南省大理市, 2019-12
作者:  Li, Xiaocan;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo;  Lu, Tao
浏览  |  Adobe PDF(4647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/63  |  提交时间：2020/08/27
Pose Estimation  Autoencoder  6D Object Detection  Category Level  
Curiosity-Driven Exploration for Off-Policy Reinforcement Learning Methods 会议论文
, Dali, China, 2019.12.06-2019.12.08
作者:  Li, Boyao;  Lu, Tao;  Li, Jiayi;  Lu, Ning;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo
浏览  |  Adobe PDF(2877Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/67  |  提交时间：2020/08/27
Design of Virtual Reality Teleoperation System for Robot Complex Manipulation 会议论文
, Hangzhou, China, December 22-24
作者:  Liu, Naijun;  Lu, Tao;  Cai, Yinghao;  Lu, Jinyan;  Gao, Huaixu;  Li, Boyao;  Wang, Shuo
浏览  |  Adobe PDF(706Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：140/50  |  提交时间：2020/09/27
A Radiomics Nomogram for Preoperative Prediction of Microvascular Invasion in Hepatocellular Carcinoma 期刊论文
LIVER CANCER, 2019, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 373-386
作者:  Yang, Li;  Gu, Dongsheng;  Wei, Jingwei;  Yang, Chun;  Rao, Shengxiang;  Wang, Wentao;  Chen, Caizhong;  Ding, Ying;  Tian, Jie;  Zeng, Mengsu
Adobe PDF(1052Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：321/53  |  提交时间：2019/12/16
Microvascular invasion  Hepatocellular carcinoma  Gadoxetic acid  Radiomics  Nomogram  
Quantum computation with universal error mitigation on a superconducting quantum processor 期刊论文
SCIENCE ADVANCES, 2019, 卷号: 5, 期号: 9, 页码: 6
作者:  Song, Chao;  Cui, Jing;  Wang, H.;  Hao, J.;  Feng, H.;  Li, Ying
收藏  |  浏览/下载：216/0  |  提交时间：2019/12/16
ASAF: altered spontaneous activity fingerprinting in Alzheimer's disease based on multisite fMRI 期刊论文
SCIENCE BULLETIN, 2019, 卷号: 64, 期号: 14, 页码: 998-1010
作者:  Li, Jiachen;  Jin, Dan;  Li, Ang;  Liu, Bing;  Song, Chengyuan;  Wang, Pan;  Wang, Dawei;  Xu, Kaibin;  Yang, Hongwei;  Yao, Hongxiang;  Zhou, Bo;  Bejanin, Alexandre;  Chetelat, Gael;  Han, Tong;  Lu, Jie;  Wang, Qing;  Yu, Chunshui;  Zhang, Xinqing;  Zhou, Yuying;  Zhang, Xi;  Jiang, Tianzi;  Liu, Yong;  Han, Ying
收藏  |  浏览/下载：281/0  |  提交时间：2019/12/16
Brain spontaneous activity  Multisite  Biomarkers  Leave-one-site-out cross-validation  Alzheimer's disease  
Prognostic Value of Deep Learning PET/CT-Based Radiomics: Potential Role for Future Individual Induction Chemotherapy in Advanced Nasopharyngeal Carcinoma 期刊论文
CLINICAL CANCER RESEARCH, 2019, 卷号: 25, 期号: 14, 页码: 4271-4279
作者:  Peng, Hao;  Dong, Di;  Fang, Meng-Jie;  Li, Lu;  Tang, Ling-Long;  Chen, Lei;  Li, Wen-Fei;  Mao, Yan-Ping;  Fan, Wei;  Liu, Li-Zhi;  Tian, Li;  Lin, Ai-Hua;  Sun, Ying;  Tian, Jie;  Ma, Jun
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Advanced Nasopharyngeal Carcinoma  
基于单目显微视觉的微球姿态测量方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289
作者:  李迎;  张大朋;  刘希龙;  徐德
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微孔检测  姿态测量  视觉测量  单目显微视觉  微球定位  
Autonomous Navigation with Improved Hierarchical Neural Network Based on Deep Reinforcement Learning 会议论文
, 中国 广州, 2019.07.27-2019.07.30
作者:  Zhang, Haiying;  Qiu, Tenghai;  Li, Shuxiao;  Zhu, Chengfei;  Lan, Xiaosong;  Chang, Hongxing
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Autonomous Navigation  DDPG  Improved Hierarchical Neural Network  Curriculum Learning  
High precision assembly and efficient dispensing approaches for millimeter objects 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 11
作者:  Li, Ying;  Zhang, Dapeng;  Xu, De
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Orientation measurement  laser range sensor  fluid glue dispensing  microscopic vision  precision assembly