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中国科学院自动化研究所机构知识库
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作者:李颖
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Pavement Cracks Coupled With Shadows: A New Shadow-Crack Dataset and A Shadow-Removal-Oriented Crack Detection Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1593-1607
作者:
Lili Fan
;
Shen Li
;
Ying Li
;
Bai Li
;
Dongpu Cao
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(23502Kb)
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浏览/下载:87/13
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提交时间:2023/06/14
Automatic pavement crack detection
data augmentation compensation
deep learning
residual feature augmentation
shadow removal
shadow-crack dataset
A Pathway Forward: The Evolution of Intelligent Vehicles Research on IEEE T-IV
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 918-928
作者:
Wang, Haoran
;
Wang, Xiao
;
Li, Xuan
;
Wu, Xingtang
;
Hu, Jia
;
Chen, Yuanyuan
;
Liu, Zhongmin
;
Li, Ying
收藏
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浏览/下载:181/0
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提交时间:2023/03/20
Bibliographics
Intelligent vehicles
Productivity
Market research
Autonomous vehicles
Collaboration
Pattern analysis
Bibliographic analysis
collaboration pattern
intelligent vehicles (IV)
cooperative automation (CA)
Skill Learning for Robotic Insertion Based on One-shot Demonstration and Reinforcement Learning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 457-467
作者:
Ying Li
;
De Xu
Adobe PDF(1450Kb)
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浏览/下载:174/42
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提交时间:2021/05/24
Force Jacobian matrix
one-shot demonstration
dynamic exploration strategy
insertion skill learning
reinforcement
Proximity based automatic data annotation for autonomous driving
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 395-404
作者:
Sun, Chen
;
Vianney, Jean M. Uwabeza
;
Li, Ying
;
Chen, Long
;
Li, Li
;
Wang, Fei-Yue
;
Khajepour, Amir
;
Cao, Dongpu
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浏览/下载:172/0
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提交时间:2020/06/02
Affordance learning
autonomous vehicles
data synchronization
scene understanding
Orientation Measurement for Objects with Planar Surface Based on Monocular Microscopic Vision
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 247-256
作者:
Ying Li
;
Xi-Long Liu
;
De Xu
;
Da-Peng Zhang
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浏览/下载:225/62
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提交时间:2021/02/22
Microscopic vision
micro assembly
orientation measurement
optimization
analytical computation.
A Hyper-Heuristic Framework for Lifetime Maximization in Wireless Sensor Networks With A Mobile Sink
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 223-236
作者:
Jinghui Zhong
;
Zhixing Huang
;
Liang Feng
;
Wan Du
;
Ying Li
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提交时间:2021/03/11
Genetic programming
hyper-heuristics
static and dynamic networks
wireless sensor networks (WSNs)
Quantum computation with universal error mitigation on a superconducting quantum processor
期刊论文
SCIENCE ADVANCES, 2019, 卷号: 5, 期号: 9, 页码: 6
作者:
Song, Chao
;
Cui, Jing
;
Wang, H.
;
Hao, J.
;
Feng, H.
;
Li, Ying
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提交时间:2019/12/16
High precision assembly and efficient dispensing approaches for millimeter objects
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 11
作者:
Li, Ying
;
Zhang, Dapeng
;
Xu, De
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提交时间:2019/09/29
Orientation measurement
laser range sensor
fluid glue dispensing
microscopic vision
precision assembly
Robotic Skill Learning for Precision Assembly With Microscopic Vision and Force Feedback
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 1117-1128
作者:
Qin, Fangbo
;
Xu, De
;
Zhang, Dapeng
;
Li, Ying
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提交时间:2019/05/06
Force control
learning from demonstration
microscopic vision
precision assembly
robotic skill learning
ADVANCES IN NEXT-GENERATION NETWORKING TECHNOLOGIES FOR SMART HEALTHCARE
期刊论文
IEEE COMMUNICATIONS MAGAZINE, 2018, 卷号: 56, 期号: 4, 页码: 14-15
作者:
Xu, Changsheng
;
Li, Ying
;
Bilbao, Josu
;
El Saddik, Abdulmotaleb
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提交时间:2018/10/10