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Muscle Synergy Analysis Based on NMF for Lower Limb Motor Function Assessment
会议论文
, Xishuangbanna, China, December 5-9, 2022
作者:
Kexin Xiang
;
Weiqun Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Chutian Zhang
;
Jiaxing Wang
;
Weiguo Shi
;
Yuze Jiao
;
Tianyu Lin
Adobe PDF(983Kb)
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浏览/下载:136/61
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提交时间:2023/06/28
Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations
会议论文
, PADUA,Italy, 2022-7-18
作者:
Zhong SL(钟汕林)
;
Zhou JJ(周俊杰)
;
Wu W(吴伟)
Adobe PDF(937Kb)
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浏览/下载:274/66
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提交时间:2022/06/14
Musculoskeletal robot
Constraint Force Field
High precision
Control Schemes of robot
One More Check: Making ''Fake Background'' Be Tracked Again
会议论文
, Columbia, Canada, 2022-2
作者:
Liang, Chao
;
Zhang, Zhipeng
;
Zhou, Xue
;
Li, Bing
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(4845Kb)
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浏览/下载:193/49
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提交时间:2022/06/14
A Flexible Quality Inspection Robot System for Multi-type Surface Defects
会议论文
, 中国,昆明, 2022-8-12
作者:
Li Mingwei
;
Shang Xiuqin
;
Zhou Qianyu
;
Shi Yali
;
Zhang Zhengtao
Adobe PDF(910Kb)
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浏览/下载:118/33
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提交时间:2023/06/20
surface defect detection
robot system
3-dementional surface
Free-Form Image Inpainting via Contrastive Attention Network
会议论文
, Milan, Italy, Jan 10-15, 2021
作者:
Xin,Ma
;
Xiaoqiang Zhou
;
Huaibo Huang
;
Zhenhua Chai
;
Xiaolin Wei
;
Ran He
Adobe PDF(2477Kb)
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浏览/下载:171/48
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提交时间:2021/06/18
Anchor-Free One-Stage Online Multi-Object Tracking
会议论文
, 中国,南京, 2020-10
作者:
Zhou, Zongwei
;
Li, Yangxi
;
Gao, Jin
;
Xing, Junliang
;
Li, Liang
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(634Kb)
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浏览/下载:202/48
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提交时间:2021/06/23
Anchor-Free · One-Stage · Multi-Object Tracking
Learning Regional Attention Convolutional Neural Network for Motion Intention Recognition Based on EEG Data
会议论文
, online in a virtual reality, January 7-15, 2021
作者:
Zhijie Fang
;
Weiqun Wang
;
Shixin Ren
;
Jiaxing Wang
;
Weiguo Shi
;
Xu Liang
;
Chen-Chen Fan
;
Zengguang Hou
Adobe PDF(1549Kb)
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浏览/下载:185/46
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提交时间:2021/06/16
SEMG and KNN Based Human Motion Intention Recognition for Active and Safe Neurorehabilitation
会议论文
, Sydney,Australia, 2019-12
作者:
Shi, Weiguo
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Liang, Xu
;
Ren, Shixin
;
Wang, Jiaxing
;
Peng, Liang
Adobe PDF(3639Kb)
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浏览/下载:165/37
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提交时间:2020/09/08
Kinematic Redundancy Analysis during Goal-Directed Motion for Trajectory Planning of an Upper-Limb Exoskeleton Robot
会议论文
, Berlin, 2019-7-24
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Jingyue Li
;
Lincong Luo
;
Sheng Chen
;
Weiqun Wang
Adobe PDF(2697Kb)
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提交时间:2021/06/21
A Novel Assist-As-Needed Controller Based on Fuzzy-Logic Inference and Human Impedance Identification for Upper-Limb Rehabilitation
会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-8
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Weiqun Wang
;
Tingting Su
Adobe PDF(610Kb)
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浏览/下载:105/33
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提交时间:2021/06/21