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| 基于动态示教数据和行为克隆的深度Q学习网络优化方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011338992.0, 申请日期: 2021-06-29,
发明人: 李小双 ; 王晓; 王飞跃; 金峻臣; 陈薏竹
 Adobe PDF(1330Kb) |  收藏 | 浏览/下载：196/47 | 提交时间：2022/06/21 |
| 基于有向几何点和稀疏帧的激光里程计方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011323411.6, 申请日期: 2021-05-01,
发明人: 梁爽; 曹志强; 王诚鹏; 李忠辉; 亢晋立; 谭民
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| 基于场景坐标回归网络的视觉重定位方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110548049.0, 申请日期: 2021-01-01,
发明人: 曹志强; 管培育; 谭民; 李忠辉; 亢晋立; 顾农
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| 脊髓损伤撞击装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210593040.2, 申请日期: 2012-12-31, 公开日期: 2013-04-03
发明人: 李鹏峰; 侯增广; 胡进; 谭民; 洪毅; 姜树东; 陈翼雄; 张峰; 王卫群; 张军卫
 收藏 | 浏览/下载：260/0 | 提交时间：2015/09/22 |
| 用于动物实验腹侧脊髓损伤撞击器的电气控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210541529.5, 申请日期: 2012-12-14, 公开日期: 2013-06-12
发明人: 李鹏峰; 侯增广; 胡进; 谭民; 洪毅; 姜树东; 陈翼雄; 张峰; 王卫群; 张军卫
收藏 | 浏览/下载：219/0 | 提交时间：2015/09/22 |
| 康复机器人大腿长度调整装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210438733.4, 申请日期: 2012-11-06, 公开日期: 2013-01-23
发明人: 侯增广; 张峰; 李鹏峰; 谭民; 程龙; 王洪波; 胡国清; 谢晓亮; 边桂彬; 陈翼雄; 胡进; 王卫群
收藏 | 浏览/下载：302/0 | 提交时间：2015/09/22 |
| 一种坐卧式个性化下肢康复训练机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210265145.5, 申请日期: 2012-07-27, 公开日期: 2012-10-24
发明人: 侯增广; 王卫群; 李鹏峰; 张峰; 佟丽娜; 陈翼雄; 胡进; 程龙; 谢晓亮; 边桂彬; 杨帆; 谭民; 柳会
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| 坐卧式下肢康复机器人及相应的主动训练控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210226579.4, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-03
发明人: 侯增广; 张峰; 李鹏峰; 谭民; 程龙; 陈翼雄; 胡进; 张新超; 王卫群; 王洪波; 胡国清
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| 坐卧式下肢康复机器人及相应的助力训练控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210226091.1, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-10
发明人: 侯增广; 张峰; 李鹏峰; 谭民; 程龙; 陈翼雄; 胡进; 张新超; 王卫群; 王洪波; 胡国清
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| 坐卧式下肢康复机器人及相应的被动训练控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210226081.8, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-10
发明人: 张峰; 侯增广; 李鹏峰; 谭民; 程龙; 陈翼雄; 胡进; 张新超; 王卫群; 王洪波; 胡国清
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