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双臂回转越障式巡线机器人本体 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810238874.5, 申请日期: 2008-12-03, 公开日期: 2010-06-23
发明人:  谭民;  黄实;  梁自泽;  李恩;  侯增广;  赵晓光;  杨国栋;  范长春;  邓海波
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多机器人协调队形控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810222774.3, 申请日期: 2008-09-24, 公开日期: 2010-03-31
发明人:  谭民;  曹志强;  周超;  杨丽;  袁瑗;  张文文;  马莹
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基于视觉的无人直升机目标跟踪系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810119586.8, 申请日期: 2008-09-03, 公开日期: 2010-03-10
发明人:  赵晓光;  谭民;  侯增广;  曹志强;  邓海波;  周超;  胡勇强;  柏猛;  王晓东
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一种基于可行通道的机器人目标追踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810119587.2, 申请日期: 2008-09-03, 公开日期: 2010-03-10
发明人:  侯增广;  袁瑗;  曹志强;  周超;  谭民;  张文文;  王旭
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多移动机器人局部跟随控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810211063.6, 申请日期: 2008-08-20, 公开日期: 2010-01-20
发明人:  谭民;  杨丽;  曹志强;  周超;  袁瑗;  马莹;  张文文
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一种地面信息采集系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810118321.6, 申请日期: 2008-08-13, 公开日期: 2010-02-17
发明人:  谭民;  赵晓光;  侯增广;  梁自泽;  曹志强;  胡勇强;  邓海波;  周超;  柏猛;  王晓东
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矿用信号转换器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810116728.5, 申请日期: 2008-07-16, 公开日期: 2010-01-20
发明人:  梁自泽;  李恩;  谭民;  侯增广;  景奉水;  赵晓光;  蔡丽;  范长春;  石磊;  杨国栋;  杨涛;  梁潇;  马佳
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基于数字信号处理器的巡线机器人单目视觉导航系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810116394.1, 申请日期: 2008-07-09, 公开日期: 2010-01-13
发明人:  谭民;  侯增广;  梁自泽;  李恩;  傅思遥;  蔡丽;  景奉水;  左歧;  赵晓光;  杨国栋;  邓海波
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微小型飞行器实验装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810116033.7, 申请日期: 2008-07-02, 公开日期: 2010-01-06
发明人:  谭民;  赵晓光;  侯增广;  梁自泽;  周超;  邓海波;  柏猛;  王晓东
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一种血液净化用反渗透装置的膜热消毒方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810115621.9, 申请日期: 2008-06-25, 公开日期: 2009-12-30
发明人:  谭民;  佟凯;  梁自泽;  孟宪伯;  李恩;  李佳;  侯增广;  左岐;  李鹏峰;  相立国
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