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五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: s1, 页码: 19-22
作者:  丁磊;  李恩;  谭民;  王逸洲
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五自由度搬运机器人  运动学  工作空间  运动精度  分析  
Multi-robot formation control in unknown environments based on intention reasoning 期刊论文
Gaojishu Tongxin/Chinese High Technology Letters, 2011, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 842-847
作者:  Yang, Li;  Cao, Zhiqiang;  Zhou, Chao;  Cheng, Long;  Tan, Min
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A multi-robot dynamic following approach based on local sensing 期刊论文
Zidonghua Xuebao/ Acta Automatica Sinica, 2010, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 101-106
作者:  Yang, Li;  Cao, Zhi-Qiang;  Zhang, Wen-Wen;  Zhou, Chao;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：101/0  |  提交时间：2015/08/12
Neural network adaptive control of a Stewart mechanism-based active vibration isolation platform 期刊论文
Kongzhi yu Juece/Control and Decision, 2009, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 1150-1155
作者:  Ma, Jia;  Yang, Tao;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：155/0  |  提交时间：2015/08/12
Nonlinear L2 robust control of an active vibration isolation platform based on stewart parallel mechanism 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2009, 卷号: 31, 期号: 3, 页码: 210-216+223
作者:  Yang, Tao;  Ma, Jia;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2015/08/12
Image-based visual servoing for power transmission line inspection robot 期刊论文
International Journal of Modelling, Identification and Control, 2009, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 239-254
作者:  Fu, Si Yao;  Hou, Z.G.;  Liang, ZiZe;  Tan, Min;  Jing, Feng Shui;  Zuo, Qi;  Zhang, Yun Chu
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