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Containment control of multi-agent systems in a noisy communication environment 期刊论文
AUTOMATICA, 2014, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1922-1928
作者:  Wang, Yunpeng;  Cheng, Long;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min;  Wang, Ming
收藏  |  浏览/下载：187/0  |  提交时间：2015/08/12
Containment Control  Multi-agent System  Communication Noises  Time-varying Gain  Mean Square  
Mobile robots' modular navigation controller using spiking neural networks 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 134, 页码: 230-238
作者:  Wang, Xiuqing;  Hou, Zeng-Guang;  Lv, Feng;  Tan, Min;  Wang, Yongji
收藏  |  浏览/下载：176/0  |  提交时间：2015/08/12
Mobile Robot  Spiking Neural Networks  Modular Navigation Controller  Target-approaching  Obstacle-avoidance  Wall-following  
Dynamics modeling and identification of the human-robot interface based on a lower limb rehabilitation robot 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Hong Kong, 2014.05.31-06.07
作者:  Weiqun Wang;  Zeng-Guang Hou;  Lina Tong;  Yixiong Chen;  Liang Peng;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/90  |  提交时间：2015/08/19
Dynamics Modeling  Identification  Rehabilitation Robot  
A novel leg orthosis for lower limb rehabilitation robots of the sitting/lying type 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2014, 卷号: 74, 期号: 4, 页码: 337-353
作者:  Wang, Weiqun;  Hou, Zeng-Guang;  Tong, Lina;  Zhang, Feng;  Chen, Yixiong;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：328/115  |  提交时间：2015/08/12
Rehabilitation Robot  Leg Orthosis  Optimization  Kinematics  
Dynamic behavior analysis on SISO multi-agent systems in a noisy environment 会议论文
, Nanjing, JUL 28-30, 2014
作者:  Long Cheng;  Zeng-Guang Hou;  Min Tan;  Guibin Bian
收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2019/02/14
Leader-following output consensus in a network of linear agents with communication noises 会议论文
IFAC World Congress, 2014
作者:  Yunpeng Wang;  Long Cheng;  Zeng-Guang Hou;  Min Tan;  Ming Wang
收藏  |  浏览/下载：211/0  |  提交时间：2015/08/19
A Mean Square Consensus Protocol for Linear Multi-Agent Systems With Communication Noises and Fixed Topologies 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2014, 卷号: 59, 期号: 1, 页码: 261-267
作者:  Cheng, Long;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：157/0  |  提交时间：2015/08/12
Consensus  Linear Time-invariant  Mean Square  Multi-agent Systems  Noise  
Stochastic consensus of linear multi-agent systems: Communication noises and Markovian switching topologies 会议论文
, Changsha,  MAY 31-JUN 02, 2014
作者:  Long Cheng;  Yunpeng Wang;  Zeng-Guang Hou;  Min Tan
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/02/14
Containment control of double-integrator multi-agent systems with aperiodic sampling: a small-gain theorem based method 会议论文
, Nanjing, JUL 28-30, 2014
作者:  Huiyang Liu;  Long Cheng;  Min Tan;  Zeng-Guang Hou
收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2019/02/14
Polynomial trajectory tracking of networked Euler-Lagrange systems 会议论文
, Nanjing, JUL 28-30, 2014
作者:  Long Cheng;  Zeng-Guang Hou;  Min Tan;  Guibin Bian
收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2019/02/14