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Dynamic Guided Network for Monocular Depth Estimation
会议论文
, Milan, Italy, Jan. 10-15, 2021
作者:
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Yanqing
;
Lu, Tao
;
Yang, Yiping
;
Wen, Dayong
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提交时间:2022/06/17
Depth estimation
Dynamic guide filter
Self-attention mechanism
Active Impact Motion for a Quadruped Robot
会议论文
, Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Wang Wei
;
Yi Jianqianng
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提交时间:2022/06/23
Real-Time Visual Place Recognition Based on Analyzing Distribution of Multi-scale CNN Landmarks
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 94, 期号: 3-4, 页码: 777-792
作者:
Xin, Zhe
;
Cui, Xiaoguang
;
Zhang, Jixiang
;
Yang, Yiping
;
Wang, Yanqing
Adobe PDF(4645Kb)
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提交时间:2019/07/11
Visual place recognition
Localization
Convolutional neural networks
Changing environments
Landmark distribution
68T45
92B20
Localizing Discriminative Visual Landmarks for Place Recognition
会议论文
, Palais des congres de Montreal, Montreal, Canada, May 20-24, 2019
作者:
Xin, Zhe
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Shaojun
;
Zhang, Jixiang
;
Yang, Yiping
;
Wang, Yanqing
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提交时间:2020/06/12
Visual Localization in Changing Environments using Place Recognition Techniques
会议论文
, Beijing, China, August 20-24, 2018
作者:
Xin, Zhe
;
Cai, Yinghao
;
Cai, Shaojun
;
Zhang, Jixiang
;
Yang, Yiping
;
Wang, Yanqing
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提交时间:2020/06/12
Probabilistic Voting for Sequence Based Visual Place Recognition
会议论文
, Beijing, China, August 20-24, 2018
作者:
Xin, Zhe
;
Cai, Yinghao
;
Zhang, Jixiang
;
Yang, Yiping
;
Wang, Yanqing
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提交时间:2020/06/12
Unified Selective Harmonic Elimination for Multilevel Converters
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS, 2017, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 1579-1590
作者:
Yang, Kehu
;
Zhang, Qi
;
Zhang, Jianjun
;
Yuan, Ruyi
;
Guan, Qiang
;
Yu, Wensheng
;
Wang, Jin
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提交时间:2017/02/14
Groebner Bases
Multilevel Converter
Selective Harmonic Elimination (She)
Switching Pattern
Symmetric Polynomials
Visual Place Recognition with CNNs: From Global to Partial
会议论文
, Montreal, Canada, November 28th to December 1st
作者:
Xin, Zhe
;
Cui, Xiaoguang
;
Zhang, Jixiang
;
Yang, Yiping
;
Wang, Yanqing
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提交时间:2020/06/12
Selective Harmonic Elimination With Groebner Bases and Symmetric Polynomials
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS, 2016, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 2742-2752
作者:
Yang, Kehu
;
Zhang, Qi
;
Yuan, Ruyi
;
Yu, Wensheng
;
Yuan, Jiaxin
;
Wang, Jin
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提交时间:2016/01/18
Converter
Groebner Bases
Inverter
Multilevel
Selective Harmonic Elimination (She)
Symmetric Polynomial
Adaptive Inverse Control of Cable-Driven Parallel System Based on Type-2 Fuzzy Logic Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 1803-1816
作者:
Wang, Tiechao
;
Tong, Shaocheng
;
Yi, Jianqiang
;
Li, Hongyi
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提交时间:2015/11/12
Adaptive Inverse Control
Cable-driven Parallel System
Fuzzy Nonlinear Autoregressive Exogenous (Narx) Model
Type-2 Fuzzy Logic Systems