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多模态仿生两栖机器人设计与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  杨清海
Adobe PDF(4560Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/0  |  提交时间：2015/09/02
两栖机器人  机构设计  可变构型  Cpg控制  多模态运动  Amphibious Robot  Mechanical Design  Body Deformation  Cpg Control  Multi-mode Motion  
多尺度表示及其在图像处理和模式识别中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1998
作者:  杨青
收藏  |  浏览/下载：154/0  |  提交时间：2015/09/02
多尺度表示  联结  匹配  正则化  解析函数  Multiscale Representation  Linking  Matching  Regularization  Analytic Function  
多项式族(系数仿射依赖于参数的情形)稳定性判定的计算复杂性问题和多项式算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1995
作者:  杨青
收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2015/09/02