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Dynamic Guided Network for Monocular Depth Estimation 会议论文
, Milan, Italy, Jan. 10-15, 2021
作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Wang, Yanqing;  Lu, Tao;  Yang, Yiping;  Wen, Dayong
Adobe PDF(2305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/46  |  提交时间：2022/06/17
Depth estimation  Dynamic guide filter  Self-attention mechanism  
Real-Time Visual Place Recognition Based on Analyzing Distribution of Multi-scale CNN Landmarks 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 94, 期号: 3-4, 页码: 777-792
作者:  Xin, Zhe;  Cui, Xiaoguang;  Zhang, Jixiang;  Yang, Yiping;  Wang, Yanqing
浏览  |  Adobe PDF(4645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：336/72  |  提交时间：2019/07/11
Visual place recognition  Localization  Convolutional neural networks  Changing environments  Landmark distribution  68T45  92B20  
Localizing Discriminative Visual Landmarks for Place Recognition 会议论文
, Palais des congres de Montreal, Montreal, Canada, May 20-24, 2019
作者:  Xin, Zhe;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Xing, Xiaoxia;  Cai, Shaojun;  Zhang, Jixiang;  Yang, Yiping;  Wang, Yanqing
浏览  |  Adobe PDF(274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/111  |  提交时间：2020/06/12
Visual Localization in Changing Environments using Place Recognition Techniques 会议论文
, Beijing, China, August 20-24, 2018
作者:  Xin, Zhe;  Cai, Yinghao;  Cai, Shaojun;  Zhang, Jixiang;  Yang, Yiping;  Wang, Yanqing
浏览  |  Adobe PDF(4950Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/68  |  提交时间：2020/06/12
Probabilistic Voting for Sequence Based Visual Place Recognition 会议论文
, Beijing, China, August 20-24, 2018
作者:  Xin, Zhe;  Cai, Yinghao;  Zhang, Jixiang;  Yang, Yiping;  Wang, Yanqing
浏览  |  Adobe PDF(4418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/55  |  提交时间：2020/06/12
Visual Place Recognition with CNNs: From Global to Partial 会议论文
, Montreal, Canada, November 28th to December 1st
作者:  Xin, Zhe;  Cui, Xiaoguang;  Zhang, Jixiang;  Yang, Yiping;  Wang, Yanqing
浏览  |  Adobe PDF(712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/51  |  提交时间：2020/06/12
Ship detection by salient convex boundaries 会议论文
International Congress on Image and Signal Processing (CISP), 2010
作者:  Ma, Lei;  Guo, Jiang;  Wang, Yanqing;  Tian, Yuan;  Yang, Yiping
收藏  |  浏览/下载：151/0  |  提交时间：2015/08/19
On-line feature enhancement for adaptive object tracking 会议论文
International Asia Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (CAR), 2010
作者:  Ma, Lei;  Wang, Yanqing;  Tian, Yuan;  Yang, Yiping
收藏  |  浏览/下载：132/0  |  提交时间：2015/08/19
基于连通分量和支持向量机的图像文本定位方法和装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710064388.1, 申请日期: 2007-03-14, 公开日期: 2008-09-17
发明人:  姚金良;  杨一平;  台宪青;  薛文芳
收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2015/09/22