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Deterministic Learning-Based Neural PID Control for Nonlinear Robotic Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1227-1238
作者:  Qinchen Yang;  Fukai Zhang;  Cong Wang
Adobe PDF(4415Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/5  |  提交时间：2024/04/10
Adaptive neural control (ANC)  deterministic learning (DL)  neural network (NN)  robot manipulators  
Scheduling a Single-Arm Multi-Cluster Tool With a Condition-Based Cleaning Operation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1965-1983
作者:  Qinghua Zhu;  Hongpeng Li;  Cong Wang;  Yan Hou
Adobe PDF(2283Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：81/30  |  提交时间：2023/09/07
Chamber cleaning  multi-cluster tools  scheduling  semiconductor manufacturing  
A Self-Attention-Based Deep Reinforcement Learning Approach for AGV Dispatching Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:  Wei, Qinglai;  Yan, Yutian;  Zhang, Jie;  Xiao, Jun;  Wang, Cong
收藏  |  浏览/下载：197/0  |  提交时间：2023/01/09
Automated guided vehicle (AGV) dispatching  deep learning  reinforcement learning (RL)  self-attention  
Distributed Cooperative Learning for Discrete-Time Strict-Feedback Multi Agent Systems Over Directed Graphs 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1831-1844
作者:  Min Wang;  Haotian Shi;  Cong Wang
Adobe PDF(2701Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/62  |  提交时间：2022/09/08
Cooperative learning control  directed graphs  discrete-time nonlinear system  neural networks (NNs)  strict-feedback systems  
Residual-driven Fuzzy C-Means Clustering for Image Segmentation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 876-889
作者:  Cong Wang;  Witold Pedrycz;  ZhiWu Li;  MengChu Zhou
Adobe PDF(7675Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：140/26  |  提交时间：2021/04/09
Fuzzy C-Means  image segmentation  mixed or unknown noise  residual-driven  weighted regularization  
Deadlock-free Supervisor Design for Robotic Manufacturing Cells With Uncontrollable and Unobservable Events 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 597-605
作者:  Bo Huang;  MengChu Zhou;  Cong Wang;  Abdullah Abusorrah;  Yusuf Al-Turki
Adobe PDF(12009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/26  |  提交时间：2021/04/09
Deadlock prevention  Petri nets  robotic manufacturing cells  structure-minimized supervisor  supervisory control  uncontrollability  unobservability  
自然场景文本检测与识别方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  王聪
Adobe PDF(8251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/7  |  提交时间：2020/07/16
场景文本检测，场景文本识别，超像素分割，注意力网络，互指导机制  
Multi-branch guided attention network for irregular text recognition 期刊论文
Neurocomputing, 2020, 卷号: 425, 期号: 0, 页码: 0
作者:  Wang, Cong;  Liu, Cheng-Lin
浏览  |  Adobe PDF(2370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/55  |  提交时间：2020/07/16
Irregular text recognition, Mutual guidance, Multi-branch guided attention network (MBAN)  
Scene Text Recognition by Attention Network with Gated Embedding 会议论文
, Glasgow, UK, July 19-24, 2020
作者:  Wang, Cong;  Liu, Cheng-Lin
浏览  |  Adobe PDF(810Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/82  |  提交时间：2020/07/16
Memory-Augmented Attention Model for Scene Text Recognition 会议论文
, Niagara Falls, USA, August 5-8, 2018
作者:  Wang, Cong;  Yin, Fei;  Liu, Cheng-Lin
浏览  |  Adobe PDF(1436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/65  |  提交时间：2020/05/09
Scene Text Recognition  Attention Network  Memory Augmentation