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多机器人运动规划的研究及通用仿真平台的开发 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2001
Authors:  张斌
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多机器人系统  运动规划  增强式学习  仿真  Multi-robot System  Motion Planning  Reinforcement Learning  Simulation